はじめに

このカテゴリでは私も観望、望遠鏡制御で使用しているKStars+Ekos及びINDIドライバについてご紹介します。
おそらくこの記事が気になる方は、すでに天体撮影などの経験があり、天体撮影の環境としてKStars+Ekos及びINDIに対して情報を知りたい方だと思います。
2年ほど前から日本でもこの環境を紹介するサイトが現れてきました。

この1年位でこのソフトは大きく進化しました。
もともとはLinaxのソフトでしたが、開発有志の1名がMac用のKStarsを使いやすくまとめてくれました。
その結果、本家Linax版よりはるかに簡単に導入しやすい環境が整いました。

Mac版のKStarsは以下が同封されています。

・KStars（多機能プラネタリウムソフト）

・Ekos（KStarsと一体化したINDIサーバ、ドライバの制御フロントエンド）
望遠鏡制御制御、カメラ制御、フォーカス制御、Plate Solving機能（インデックスファイルは別途ダウンロード）、オートガイド機能、天体ドーム制御機能、気象ステーション制御機能など多くの制御機能を備えており、かつそれらを全自動で無人スケジュール制御できます。更にはSkySafariと連動も可能なので、操作性の良いSkySafariで望遠鏡をコントロールして、撮影に関わる全般の制御をEkosで行うといったこともできます。

・高性能Fitsビューアー

・動画ビューアー、及びレコーダー（デジカメや天体用CCDのライブビュー機能も含む）

・INDIサーバー+INDIドライバー+コントロールパネル（機器のドライバセットとドライバを制御するローカルサーバー、ドライバコントロールパネルのセット）

・Astrometry.netサーバー（PlateSolvingのローカルサーバー、本家では別インストール）

・日本語環境（本家では別インストール）


上記の環境がすべてKStarsというプラネタリウムソフトにまとまっています。
そしてその多くをEkosという制御環境で操作します。

よって最初は非常に難解に思えますが、ルールをある程度覚えると一気に操作性が高くなります。
私もまだ理解していない機能がありますが、ある程度実用的に使用できるようにするコツは各項目の設定になります。（逆を返せば初期設定を行わないとまともに動作しません。）

次回はこのあたりを順に説明していきます。

初期設定：まずはプラネタリウムソフト（KStars）

この項目をお読みの方は、すでに他のプラネタリウムソフトや、天体用のソフトを使用している方が多いかと思います。
KStarsのプラネタリウムソフト部分は他のプラネタリウムソフトの設定と大してかわりません。最低でも観望地分の緯度、経度の登録を行ってください。

設定が必要な項目を図に記載した数字順に説明します。（設定順もその数字順で良いです。）




1.メニュー：ヘルプをクリック→アプリケーションの言語を変更を選択→日本語に変更・・・・これでKStarsが日本語版になります。（Mac版のみの特権です。）

2.観望地の緯度、経度を登録（観望に行く場所すべて登録しておきましょう）

3.時刻設定→現在時刻に

4.観望機器の視野表示登録→ボタンをクリックするとメニューが現れます。メニュー項目のFOV記号の登録を選択して観望機器の星図上に観望機器の視野表示ができるようにしましょう。
上記より右は星図表示設定になります。

左から順に星図の画像表示（ネット接続が必要）→星の表示→銀河・星雲・星団の記号表示→惑星表示→超新星表示→人工衛星表示→星図線表示→星座名表示→星座イラスト表示→星座領域表示→天の川表示→赤緯・赤経線表示→方位角・高度線表示です。
4の項目でこのソフトの特色となる部分は星図の画像表示（ネット接続が必要）です。DSS Coloredを選択すれば縮尺に合わせた天文台で撮影した全天画像が星図に表示されます。

5.メニュー：Dataをクリック→新しいデータをダウンロードを選択すると天体カタログの追加、星図上に表示する画像の追加を行えます。ダウンロードにはネット接続が必要です。

一度ダウンロードすればOKです。

6.このボタンを押すと本日のおすすめ対象を写真付きで表示します。7のボタンを押してハイライト表示しておくと、対象をクリックすると、星図の中央に移動→対象の詳細情報の表示を行うことができます。

このソフトの特色機能の一つです。

以上がKStars（プラネタリウムソフト部分）の設定です。

この部分は他のソフトと大きな違いはありません。
次回はいよいよこのソフトの天体機器制御部分であるINDIサーバ+ドライバ+コントロールパネル、Ekosについて記載します。
複雑に感じる部分なのでいきなり設定に入らず、まずは概要把握する情報を記載します。

設定前にーその1：INDIについて

KStarsで制御環境を作る際、まずはじめにINDIについて理解しておかないと後々苦しみます。
概要に関してはすでに何人かの方が記載されていますので、制御の流れ、特徴、構成、注意点などを記載します。

INDIはTCP/IP通信を利用したサーバ、制御機器のドライバのセットになります。
WindowsのASCOMと同じようなサーバドライバセットです。
ASCOMはWindowsのみの対応ですが、INDIはMac、Linuxに対応しています。

ドライバの信号としてTCP/IP通信を利用しますので、ローカルマシンでの利用はもちろんLANで別のPCから制御することもWANから接続して制御することも可能になります。

私も以前はWindows、ASCOMの組み合わせで天体制御の環境を構築していましたが、以下の理由で仕事で使い慣れたMac、シングルボードコンピュータ（RaspberryPi3ほか）を利用するINDI環境に変えました。

特徴としては

1.使い慣れたMacで簡単にインストールでき、ドライバもLinuxと同じ数が揃った。

2.苦労せずに日本語環境にできる。（Linuxはひと手間かかります。）

3.立ち上げたドライバを何もせずに複数のソフトで使用できる。

　（ASCOMのPOTH HUB状態がデフォルト、地味に便利）

4.別マシンに接続した機器をリモートでローカル同様制御できる。

5.複数サーバを同時に利用できる（らしい、これは使っていない。）

6.KStarsのみで複数のアプリの作業をまかなえる。


設定を行う上でASCOMドライバと異なるところは

1.サーバ、読み込みドライバの起動操作が必要

2.読み込みドライバの設定はドライバと機器を接続後可能、（接続後に制御パラメータが項目ごとにタブ表示される）、コントロールパネルに各読み込みドライバ、ドライバの設定項目がタブに分けられて表示される。各ドライバとも設定後保存が必要。

3.コントロールパネルは機器制御まで可能（動作確認用）

4.ローカルサーバ以外にリモートサーバも使用可能（複数サーバも連動可能）


こんなところでしょうか。
上記のことからドライバ設定までの操作が大分異なります。

私がASCOMから変更した理由は、KStars+Ekosと同様のことをするとなると架台を複数アプリで使用できるようPOTH HUBを使用しなければならないのですが、私の使用機器のドライバがPOTH HUBで使用した時に非常に不安定であったことと、複数ソフトでの制御がいまいち安定しなかったことでした。

それと興味本位で構築したラズパイ環境で安定して動作したことです。（これは本当に驚きました。設定には苦労しましたが。。。）
そんなことをしているうちにMac版KStarsがコピーするだけの簡単インストールで使用できるようになったことから全面的に切り替えました。
ちょうどINDIの発展期に重なったこともあり、段階を踏んで理解していくことができたのも理由になるでしょう。
余談はこれくらいにして、INDIの制御の流れを記載します。

最もシンプルな構成図になります。




上の図のようにサーバの起動、ドライバの読み込みがスタートになります。
スタートには専用アプリを使用するか、端末からコマンドラインで操作することになります。

そこで起動したサーバ+ドライバをコントロールパネルで設定します。
ASCOMとの大きな違いはサーバとドライバを起動する操作が必要になることと、コントロールパネルで設定中に機器の制御までできてしまうことです。
ここが少し混乱するところですが、本当に簡単な操作であれば、コントロールパネルで済ませてしまうこともできますので、INDI環境での特徴と捉えてください。

設定をしながら動作確認をして、問題が無ければこの設定を保存します。
一度設定を行えば次からは自動的に読み込まれますので再度設定の必要はありません。（保存しないと次回接続時再度やり直しになります。）

ドライバの設定が終了したら対応ソフトでの制御になります。
コントロールパネルによる設定は若干複雑ですが、ここまでの流れではASCOMと大差ないかと思います。
コントロールパネルで動作確認を行うクセをつけると対応アプリで苦労しません。

以下の図ではINDIにしかできない接続を説明します。






その1に記載した接続方法はINDIのサイトに記載されている方法です。

サーバをラズパイなどで複数台設定すれば、非常に大規模な制御環境を構築できます。

その2に関しては未確認ですが、Ekosに設定箇所ができたため、この接続ができる可能性があります。（以前開発者に要望を出した項目でした）

このように非常に柔軟に環境を構築できるのが魅力です。
次回はKStarsの構成について記載します。

設定前にーその2：KStarsの構成について

前回INDIドライバの特徴や、構成の流れを記載しました。
お読みになっていない場合はまずそちらをお読みください。

なぜ、このように前置きを2回も挟んでいるかというと

・Mac版KStarsは本家Linux版と異なり、INDIサーバ+ドライバ、更には本家ではオプションで後から追加するAstrometry.netローカルサーバーまでKStarsアプリに内蔵されている。（使い勝手は全く同じ）

・昨年RaspberryPi3用に開発者がオプションのAstrometry.netローカルサーバー+便利ユティリティなどをセットにしたディストリビューション（アプリ+システムのセット）を売り出したことにより、Linuxにおいても購入するだけですべての環境が整った環境を手に入れられるようになった。

ありがたいことにインストールなどセットアップの手間は無くなったが、それとともにいきなり複雑な環境での操作手順や、設定に混乱を招くことになると感じたからです。

KStarsはWindowsであれば、望遠鏡制御付きプラネタリウムアプリ、デジカメやCCDカメラの制御・キャプチャアプリ、オートガイドアプリ、Plate Solverを行うアプリ、フォーカス制御を行うアプリ、機器を制御するためのASCOMドライバなど、基本的な要素だけでも、5つのアプリとASCOMサーバ+ドライバをEkosという制御アプリ一つで連動してこなしてしまいます。（他にも沢山機能があります。）

別々であれば、その都度覚えていけば良いでしょうが、これらがワンセットとなると、どこからどう手をつけていけばいいか混乱することになるかと思います。
サーバだけでもINDI、Astrometry.netの2つ、最低でも天体撮影に必要なアプリ5つの設定を、一つのソフトで行うことになります。

その中でも最も厄介なのがINDI関連でしたので先に説明を行いました。

では以下にKStarsの構成図を記載します。





前回の図と比べて一気に複雑になりましたね。

Mac版のKStarsはサーバだけでもINDI、Astrometory.netの2つをアプリ内に同封しています。

ついでにLynux版も記載します。




Macと本家Linux版の違いは2つのサーバがシステムにあるか、アプリに内蔵されているかになります。
ですので、Mac版はINDIサーバ、Astrometry.netサーバを使用するためには必ずKStarsを起動する必要があります。
Linux版はサーバがシステムにありますので、KStarsを立ち上げなくても他のアプリで使用可能です。

もし、Mac単体でKStarsを立ち上げずにINDIサーバ、Astrometry.netを使用したい場合はソフト紹介で記載したCloudMakersより、各サーバをダウンロードしてください。（サーバ環境を別にできますので、WindowsのASCOM環境に近い操作で作業できます。）このメーカーのソフトは使いやすいので、試用期間で気に入ったものはインストールしておくことをおすすめします。（特にINDIサーバー、Astrometry.netサーバーの2つダウンロードしておきましょう、無料ですし、あとで何かと便利です。）

よく見ればサーバの場所に違いはありますが、制御の流れはMac版と変わりません。（操作方法も同じ、設定の流れも同じです。）


制御設定の流れで行くと

1.EkosでINDIサーバを起動（読み込みドライバも設定）、及びEkosで機能を扱う上での初期設定

2.INDIコントロールパネルで読み込んだドライバの設定、動作確認、設定の保存

3.Ekosでコントロールパネル設定を読み込み、各ドライバに対応した機器の制御、及び制御設定、Plate Solverの設定及び、制御、画像や映像を各ビューアに送信、オートガイダー機能の設定、プラネタリウムソフトとのリンク

こんな感じになります。上記の流れで設定・設定の保存も必要になります。
間違い探しのようで恐縮ですがEkosでINDIサーバ+ドライバを扱う上で若干規則があるようです。

・EkosでセットしたドライバはEkos起動中に途中で入れ替えできない。

ありがちな具体例でいうと、カメラドライバが動作不良を起こしたのでカメラドライバだけを再起動したい。
途中からカメラを変更したいといったことがうまくいきません。

本来INDIサーバはドライバ変更、追加が随時できますが、Ekosでドライバを扱うときは、このようなことをすると高い確率でクラッシュします。
ですので途中で変更・追加予定がある機器は余分に設定に含めておいてください。（機器ごとの接続・解除は可能です。ドライバの交換、個別の再起動がNG）

以上がKStarsの構成と制御設定の流れです。

多くの要素を扱いますので混乱しがちですが、上記の流れで一度きちんと設定を行っておけば、円滑に制御環境を構築できます。

次回からはEkosでの初期設定にはいります。

Ekos -1：ドライバ起動前設定（初期設定）

いよいよEkosの操作に入ります。

初回のみドライバ起動前にEkosオプションにてEkosのドライバ関連の初期設定を行います。




1.Ekosアイコンをクリックしてインターフェイスを起動します。

2.Optionボタンを押して、ドライバに関連する部分の設定を行います。

そうするとOptionウィンドウが表示されますのでドライバに関連する部分を設定します。




1.左側のタブよりFITSタブを選択します。

2.3のチェック部分を両方クリックすると天体用CCDのFits画像をカラーで表示できます。チェックが外れているとモノクロのFits画像で表示されます。




1.次はINDIタブをクリック

2.INDIサーバのディレクトリ設定です。チェックボックスをチェックしてください。

3.INDIドライバのXMLファイルのディレクトリ設定です。こちらもチェックボックスをチェックしてください。

4.Fitsファイルの保存場所になります。ボタンを押して任意の保存場所を設定しましょう。

5.KStarsで設定した緯度・経度、時間などをマウントドライバに読み込ませます。

6.マウントのハンドコントローラーや、SkySafariからKStarsの緯度・経度、時間を設定します。（SkySafariドライバを追加している場合にはマウントドライバ、KStars両方の緯度・経度、時間をSkySafariから読み込みます。）

7.GPSを接続している場合はGPSの緯度・経度、時間をマウントドライバとKStarsに読み込ませます。

8.この部分は両方チェックしてください。

9．アプライボタンで確定してください。




1.次はEkosタブをクリック

2.ドライバ設定をドライバ起動時に読み込む設定にしてください。

3.アプライで確定します。

ドライバに関わる初期設定は以上になります。

追記：ドライバ設定とは関係ありませんが、星座名などを日本語表記にしたい場合は左側のガイド線タブをクリックしてローカライズされた名前のラジオボタンをチェックしてください。

次回はドライバの起動設定、各ドライバのコントロールパネルを具体例を用いて説明します。

Ekos -2：サーバ・ドライバ設定→起動まで

Ekosの初期設定も終わりましたのでいよいよドライバ設定を行いましょう。

EkosでINDIサーバ・ドライバを扱う場合以下の留意点があります。
・Ekosで起動できるサーバはローカルサーバのみ、読み込むドライバの設定はローカル、リモートとも可能。（リモートサーバは別途起動操作が必要）

・設定したドライバは個別に再起動、切り替えを行わない。（行うとクラッシュする可能性が高い。）

・ドライバの設定はEkosで起動後INDIコントロールパネルで行う。（ドライバが起動しないと設定できない。設定後は保存しないと次回設定項目が反映されない。）

・Ekosでの各モジュールの制御もドライバを起動・機器と接続しないと操作できない。（ドライバ起動後にドライバに対応した各モジュールが読み込まれ、接続をすることで操作可能になる。）

・Ekosの各モジュールにおいてもオプションボタンを押して初期設定を行う。


こんなところでしょうか。
では私がEAA（日本で電視観望と呼ばれている。）で使用している機器の設定を例にして設定を行っていきましょう。

設定機器はこちら



・マウント：スカイエクスプローラーSE-AT100架台+   自作ケーブル
・Cマウントレンズ：Canon102mm　Ｆ2
・ZWO ASI 120MC
・自作フォーカサー（moonlite互換）

プラスして使用者が多いと思われる
・Eos Kiss X5

コントローラーとして便利に使用できる
・SkySafari（Pro5）
を設定します。



1.設定追加ボタンで読み込みドライバ設定を追加します。プロファイルエディタが表示されます。（ガイド付き設定ボタンでも可能です。）

2.プロファイル名を入力します。

3.ドライバを機器と自動的に接続する場合、チェックします。

4.起動サーバを選びます。ローカルサーバの場合はLOCALラジオボタンをチェック、リモートサーバーの場合はRemoteラジオボタンをチェック、右側の入力欄にサーバアドレスを入力します。
※Cloud MackersのINDIサーバを使用する場合はRemoteラジオボタンをチェック、右側の入力欄に　localhost　と入力します。

5.使用するオートガイドアプリを選択します。

6.使用する機器のドライバを選択します。

7.ドライバ項目以外のドライバが必要な場合選択します。（カメラを複数台使用したい場合などもここで選択します。）

8.ドライバの選択が終了したらSaveボタンを押して設定を保存します。

9.メニューから設定を選択します。ここで選択した設定を起動できます。


その後

・サーバ起動/停止ボタン　を押せば設定した内容でサーバが起動します。（ローカルサーバのみ、リモートサーバの場合は設定内容と同じ組み合わせでサーバ・ドライバを起動しておきます。その後、サーバ起動/停止ボタンを押せばリモートサーバを読み込みます。）

・停止する場合は　ドライバ一括切断ボタン→サーバ起動/停止ボタン　を押します。

・青文字Aのタブはスケジューラーモジュールタブです。全自動で機器を制御する際、使用します。
（各モジュールでの制御を習得しないと設定できないので、今回は説明しません。）

・青文字Ｂ部分に設定したドライバに対応したモジュールのタブが読み込み順に表示されます。（順不同、モジュールには、キャプチャ、フォーカス、マウント、オートガイド、Solverがあります。）

次回は起動後の各ドライバのコントロールパネル設定です。

INDIドライバ設定：共通事項

INDIドライバ設定において、全てのドライバで共通事項となる事項を列記します。

・INDIドライバ設定を行う場合は　Ekos -1：ドライバ起動前設定（初期設定）→　Ekos -2：サーバ・ドライバ設定〜起動まで　に記載の設定を事前に済ませてください。

・INDIドライバ設定はドライバと機器を接続後、INDIコントロールパネルの各ドライバに現れる設定タブで行ってください。（接続しないと設定タブが現れない）

・ドライバ設定後は各ドライバのオプションタブにある　Saveボタン　で設定を保存してください。通常一度設定して保存すれば後は設定する必要ありません。

・INDIコントロールパネルでは、各ドライバの設定以外にも制御も行えるため、設定した項目が、正しく動作するか動作確認を行うとトラブルを未然に防げます。

・Ekosで使用する場合はEkos -2：サーバ・ドライバ設定〜起動まで　に記載の Profile editer で設定したドライバを途中から変更（追加、削除、再起動）できません。（コントロールパネルでもドライバの追加、削除はできなくなっています。）

・ローカルINDIサーバ・ドライバの起動はKStarsであればEkosで行います。（INDIサーバ・ドライバの起動と、各ドライバの設定は別扱い）

　接続までの流れはEkos -2：サーバ・ドライバ設定〜起動まで　をご確認ください。


以上です。

各ドライバの設定は一括してINDIコントロールパネルで行います。各ドライバには必ず　オプションタブ　がありますので、設定後オプションタブにある　Saveボタン　にて設定を保存してください。


INDIとは何？　Ekosって何？という方は　Kstars Ekos INDI　項目の　設定前にーその1：INDIについて、 設定前にーその2：KStarsの構成について　もお読みください。

INDIドライバ設定：SkySafari（Plus以上）

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。


INDIドライバ設定の初回としてSkySafari（Plus以上）ドライバの設定を記載します。

本家サイトに記載もありますが、少しわかりづらかったので、動作するまでのポイントを記載します。
MacのKStarsのローカルサーバを使用して機器を接続、iPhoneのSkysafariPro5でコントロールする設定です。

まずはiPhoneとWifiで接続できるようにMacの環境設定を行います。




システム環境設定→共有を選択





1.Wifiのチェックボックスをチェック

2.Wifiオプションでパスワードを設定

3.インターネット共有のチェックボックスをチェック


これでMacがWifi親機になるため、iPhoneをWifiで接続できます。

次に前回の記事でEkosよりサーバ起動したINDIコントロールパネルを設定します。（サーバを起動すると自動的にコントロールパネルが表示されます。）

コントロールパネルは2段のタブ構成になっています。

上段は接続機器、下段は選択した機器の機能設定です。




1.まずは上段タブからマウントドライバを選択します。
　私の場合はSkyWatcher Alt-Azです。

2.下段のConnectionタブを選んでください。

3.ドライバ名を選択して右クリック（コントロール＋クリック）でメニューを出してドライバ名をコピーします。

4.その後SkySafariタブを選択します。





1.SkySafariドライバを選んだらOptionタブを選択します。

2.右側のボックスに先程コピーしたマウントドライバ名をペーストします。

3.セットボタンを押します。

4.右側のマウントドライバ名に切り替わり、一番左側の表示が緑色になることを確認します。

5.Saveボタンを押して設定を保存します。


以上でMac側の設定は終わりです。



次はiPhoneを設定し、接続します。




　iPhoneのシステム環境設定をクリック




　WifiからMacの親機を選択


SkySafariを起動




 Settingボタンをクリック





 スクロールして Setupをクリック




　1.スコープタイプをMeade LX-200 GPSに選択

　（Mac側のマウントがなんであっても上記に固定）

　2.Mac側のマウントタイプに合わせて選択

　　（私の場合、自動導入の経緯台）

　3.MacのIPアドレスを入力

　　（私の場合、10.0.0.1）

　4.通信するポート番号を入力

　　（9624で固定）

　5.Doneを押して設定終了


　（Set Time & Locationもオンにしてください。）




 スコープボタンをクリック




Connectボタンを押し、表示がDisConnectに切り替わり、星図にターゲットと、望遠鏡コントローラーが表示されれば接続完了

以上です。

セッティングの際、Set Time & Locationもオンにしておけば、INDI側のマウントの緯度、軽度、時刻を更新できます。
（ハンドコントローラーがある望遠鏡ならハンドコントローラーに緯度、経度、時刻が送信されますので、すぐにアライメントに移行できます。）

マウントドライバ名を手入力して設定すること、SkySafari側はドライバをMeade LX-200 GPSに固定など、初回の設定は戸惑うところもありますが、この組み合わせはかなり便利です。

INDIドライバ設定：Canon DSLR

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。

使用する方が多いと思われるCanon一眼デジカメの設定です。
私が使用している機器は少し古いKiss X4です。

接続する前にカメラ側の設定を変更しておいてください。

○モードダイアル
・マニュアルモード

○カスタム機能設定
・ミラーアップ→する

カメラのレンズを使用してフォーカス制御する場合は
・シャッターボタン/AEロックボタン→AEロック/AF


その後、接続します。

ドライバコントロールパネルのタブが非常に多いですが、動作する必要最低限の項目を記載します。


では始めましょう。




上段のドライバタブから  CanonDSLR  を選択します。




このタブはデジカメの縦横のピクセル数、画素サイズの設定です。

1.Image Infoタブをクリック　

2.デジカメの縦横のピクセル数、画素サイズをネットなどで調べて入力

3.Setメボタンをクリック

4.状態を示す小さな表示窓が、緑色に変わり入力した縦横のピクセル数、画素サイズが反映されればこのタブの設定は完了です





このタブはライブニューの設定、確認になります。

1.Streamingタブをクリック　

2.RAWボタンをクリック

3.SERボタンをクリック

4.Enableボタンをクリック

5.Stream Onボタンをクリックして、ライブニューが表示されるか確認。

　ポップアップウィンドウでライブニューが表示されれば、このタブの設定は完了です





このタブは静止画のキャプチャ設定です。

1.Image Settingタブをクリック

2.送信する画像を圧縮する場合はComPressボタン、直接データを送信するにはRawボタン

　をクリック（圧縮行程の時間を短縮できるのでRawをおすすめ）

3.Lightボタンをクリック

4.フリップメニューから使用するISOを選択（Ekosにて変更可能）

5.フリップメニューから使用する画像保存形式を設定

6.Macで表示する画像をFITSファイルにする場合はFITSボタン、デジカメの画像をダイレクトに表示するにはNativeボタンをクリック（FITSファイルは解析用です。画像処理が目的の場合はデジカメのNativeファイルを使用します。FITSファイルはドライバが変換処理を行うため非力なマシンでは転送に時間がかかります。）

7.キャプチャ画像をMacのメモリで処理する場合はRAMボタン、SDカードで処理する場合はSD Cardボタンをクリック（SDカードにも画像を保存する場合はSD Cardボタンを選択してください。）

8.7の設定でSD Cardボタンをクリックした場合、その画像を保存する場合はSaveボタン、しない場合はDeleteボタンをクリック


以上でこのタブの設定は完了です。







このタブは静止画キャプチャの確認で使用します。
今回は説明しませんが、ドライバとデジカメの接続、接続解除にも使用します。

1.Main Controlタブをクリック

2.フリップメニューからシャッタースピードを Bulb に変更

3.テスト用の露出時間を入力（露出時間はEkosで変更可能）

4.Setボタンを押し、テスト撮影を行う。

　ポップアップウィンドウで撮影した画像が表示されれば、このタブでの設定は完了です。





このタブで今まで設定した項目を保存します。設定は必ず保存してください。

1.Optionタブをクリック

2.Clientボタンをクリック（Main Controlタブでの静止画撮影チェックでポップアップ画面が表示されなかった場合は、このタブに移り、Clientボタンをクリックして再度Main Controlタブで静止画撮影チェックしてください。）

3.Saveボタンをクリックして、今まで行った設定を保存してください

　ここでSaveボタンを押さないと、次回も上記設定をしなくてはならなくなります。

　すべてのドライバのOptionタブにSaveボタンがあります。

　必ず、ドライバごとに設定後Saveボタンを押してください。

　（初回のみ、保存されれば次回からは設定する必要はありません。）

上記の通り、すべてのドライバのOptionタブにSaveボタンがありますので、各ドライバの設定は必ず保存してください。

このように動作確認して設定を保存しておけば、Ekosで制御の際、トラブルが起きづらいです。（撮影用の各種設定変更はEkosで行うことができます。）
Ekosで制御トラブルがある場合はドライバの設定を確認する癖をつけるとトラブル回避がしやすくなります。

特にキャプチャドライバと、マウントドライバはバージョンアップの際、設定項目の増減がありますので、バージョンアップした場合には必ず確認しましょう。


以上、CanonDSLRドライバの設定の説明でした。

INDIドライバ設定：ZWO CCD

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。



ZWO社の天体カメラのドライバです。
Canon DSLRなど一眼デジカメのドライバはGPhotoという汎用ドライバが使用されていますが、天体カメラは各社が出しているSDKを基に開発されているようです。

よってメーカごとにパラメーターがかなり異なります。
一眼デジカメ同様静止画キャプチャの機能設定、チェック、動画キャプチャの機能設定、チェック、設定の保存になります。
一眼デジカメと異なるのは動画でも静止画同様露出時間を変更できることです。


では設定しましょう。



1.ドライバタブから ZWO CCD を選択（私の機材はASI120MCです。）

2.Image Setting タブを選択します。

3.カメラの縦横のピクセルサイズが正しく表示されているかを確認してください。

　正しい表示であれば、4、5の設定は必要ありません。

4.3部分のピクセル数が正しくなかった場合、正しい数値を入力してください。

5.4で入力した数値を確定します。3部分がその数値になれば良いです。

6. Raw ボタンをクリック

7. Light ボタンをクリック


以上でこのタブでの設定は完了です。





このタブはビデオ（ライブビュー）のカラー設定です。

1. Controls タブをクリック

2. Gain、ホワイトバランスの赤、ホワイトバランスの青を設定します

3.2の設定を確定します。

4.Gain、ホワイトバランスの赤、ホワイトバランスの青を自動で調整する場合はチェックします。

5.ビデオのカラーフォーマットを選択します。（私はRGB24を使用しています。）





このタブはビデオ（ライブビュー）の動作確認と設定を行います。

1. Streaming タブを選択します。

2.CCDの縦横のピクセル数が設定した数字になっているか確認します。

　（万が一数値が異なるときは右側のボックスで数値を入力し、セットボタンを押します。

3. RAW ボタンをクリック

4. SER ボタンをクリック

5. Stream On ボタンを押し、別ウィンドウでライブビューが表示されるか確認します。

※ライブビューの色がおかしければ上記 Controls タブに戻りパラメーターを調整してください。何度か繰り返し、正しい色が表示されればこのタブの設定は完了です。





このタブではドライバと機器の接続、静止画の動作チェックを行います。

1. Main Control タブを選択

2.露出時間を任意に入力

3. Set ボタンを押し、別ウィンドウで静止画が表示されればこのタブの設定は完了です。





このタブでは画像の保存場所の設定、設定の保存などを行います。

1. Option タブを選択します。

2.望遠鏡のドライバ、フォーカサーのドライバが使用しているものになっているか確認します。

3.万が一なっていない場合は、各ドライバ名を入力

4. Set ボタンで確定します。

（通常は3、4の設定はする必要がないはずです。）

5.静止画の保存場所を設定します。

6. Set ボタンで確定します。

7. 設定が反映されているか確認します。

8. Client ボタンをクリック

9. Save ボタンをクリックし、設定を保存します。


以上で設定は完了です。

CCDのドライバはメーカごとに設定項目がかなり異なりますが、CCDピクセル数、ライブビュー（動画）の設定と動作確認、静止画の設定と動作確認を行い設定を保存すれば、Ekosでトラブルが起きづらくなります。

INDIドライバ設定：SkyWatcher Alt-Az

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。


SkyWatcher社のスカイエクスプローラーSE-AT架台のダイレクトドライバです。

マウントドライバは通常ハンドコントローラーのシリアル端子から接続しますが、SkyWatcher社の架台はハンドコントローラー端子から直接ダイレクトケーブルと呼ばれるケーブルで操作すドライバがあります。（ハンドコントローラー機能をMacが行います。）

ダイレクトケーブルを自作、もしくは海外のガレージメーカーより購入する必要があります。（私は自作しました。）

INDIではEQMod、SkyWatcher Alt-Azの2種類がダイレクトドライバになります。

通常のハンドコントローラーのシリアル端子からつなぐドライバとの違いはアライメント機能の有無になります。

では設定してみましょう。




このタブではマウントの時刻、緯度経度を確認します。

1.上部ドライバタブより SkyWatcher Alt-Az をクリック

2.ドライバタブ下の項目タブより Site Management を選択

3.ドライバ起動前設定（初期設定）が正しく行われていれば3部分に現在地の時刻、緯度経度が入力されています。
もし、表示されている内容が現在地の時刻、緯度経度でなければドライバ起動前設定（初期設定）が間違っていますので変更しましょう。

それでもどうしても正確な情報が表示されない場合は青線部分を入力、確定して3部分の表示を
現在地の時刻、緯度経度が表示されるようにします。（この部分は最も重要なので毎回確認します。）





このタブではマウントの接続設定を行います。

1. Conection タブをクリック

2.接続形態を選択（通常はシリアル）

3.通信速度を設定（通常は9600）

4.接続ポートを選択

5.5部分が4で選択した表記に変わり緑色に変更されれば接続完了

※上記で接続がうまくいかない場合下記ドライバとの接続がなされているかを確認してください。





1. Main Control タブを選択

2. Conect ボタンをクリック→緑色表記に変われば接続です。





このタブではマウントの動作確認、パーク設定を行います。

1. Motion Control タブをクリック

2.マウントのコントロール速度を設定します。

3.この部分で動作確認を行ってください。動作すれば問題ありません。

4.パークの設定がある場合は必ずホームポジションなど安全な位置に設定をしておいてください。マウントドライバによっては数値を入力する仕様になっており、初期設定が0のままなので大変危険です。

ドライバによっては初期のままパークボタンを押すと、三脚と望遠鏡が激突する可能性があります。通常はパークは使用しませんが、設定だけは必ず注意してください。





このタブでは設定の保存、使用している場合はGPSドライバの設定を行います。

1. Option タブを選択

2. GPSドライバ を使用している場合は使用しているドライバが表記されているか確認。

3. GPSドライバ を使用している場合で使用ドライバが2部分に表記されていない場合ドライバ名を手入力

4. GPSドライバ をセット

5.すべて確認後設定を保存


以上でマウントドライバの設定は完了です。

※このドライバはアライメント設定もありますが、通常は設定しなくても機能します。設定などを変更したい場合はこちらをご確認ください。

INDIドライバ設定：MOONLITE

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。



INDIドライバ設定最終はフォーカサーのドライバです。
私はEAAにはMOONLITE互換フォーカサーを自作したものを使用しています。

MOONLITEフォーカサーはステッピングモーターを使用していますのでステップ数の設定が必要になります。




このタブでは接続設定を行います。

1.上段のドライバタブから MoonLite タブをクリック

2.ドライバの項目タブから Connection タブをクリック

3.USBの接続を確認

4.緑色であれば接続可能状態

※もし緑色になっていなければ青色部分を操作して緑色表示にすれば完了





次はフォーカサーのステップ数を設定します。

1. Option タブをクリック

2.フォーカサーのステップ数を設定（この例では60000）

3.ステップ数を確定

4.設定したステップ数が表示されればステップ数設定は完了





このタブでは接続確認、フォーカサーのオフセット設定、動作確認を行います。
※まずは青色部分を確認してドライバと機器が接続されているか確認します。

1. Main Control タブをクリック

2.フォーカサーの中間地点となるオフセットを設定します。（オフセットはステップ数の半分の数字です、この例では30000）

3.オフセット（中間地点）を確定

4.設定したオフセットが表示されればオフセット設定は完了

5.任意の数字を入れる（この例ではステップ数60000、オフセット30000なので、30000を中心として0〜60000まで）

6. Set ボタンをクリックで設定した数値にフォーカサーが動きます。

7.5で入力した数値まで数字が変更され、フォーカサーが動いたことを確認できれば完了。





最後にオプションタブに戻り設定を保存します。

1. Option タブをクリック

2. Save ボタンを押し、設定を保存して完了


これで今回の構成例で使用した機器のドライバ設定は完了です。
機器により若干設定項目は異なると思いますが、大まかな設定の流れはあまり変わりませんのでご自身の機器に合わせて設定してください。

次回は今回設定した機器でEkosモジュールの説明を行う予定です。

Ekosモジュール：キャプチャモジュール

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。


Ekosのモジュールはドライバの読み込み順に表示されます。（そのため毎回位置が異なります。）
ドライバを設定して立ち上げると対応するEkosモジュールが立ち上がります。

今回はキャプチャモジュールの説明をします。



1.各モジュールタブからカメラアイコンのキャプチャモジュールをクリック

2. Option 設定を確認（キャプチャモジュールは初期設定を行っていれば変更箇所はありません。）

3.フリップメニューより使用するカメラを選択

4.フィルターホイールがある場合設定

5.カメラに冷却機能がある場合設定

6.キャプチャ設定を行う（ここで行った設定はドライバに自動的に反映されます。）
青の部分はクライアントにしてください。

7.ボタンを押してテスト撮影（別ウィンドウが立ち上がり撮影画像が出れば正常）

8.ボタンを押して設定をスケジュールに登録（再度6，7の繰り返し）

9.デジカメのライブビュー、天体カメラの動画を確認する場合はボタンをクリック

10.スケジュールに登録した撮影設定で自動撮影

11.スケジュールに登録した撮影設定の読み込み、保存、ファイル確認を行う場合使用

12.キャプチャ動作を続ける条件の設定（私は使用していません。）


9の部分がデジカメのライブビュー確認になります。別ウィンドウで立ち上がります。
天体カメラはフレームの秒数を変更できます。

両者とも、見たい部分をマウスでドラッグすると拡大表示にできます。

以上でキャプチャモジュールの説明は終わりです。

Ekosモジュール：マウントモジュール

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。

Ekosのモジュールはドライバの読み込み順に表示されます。（そのため毎回位置が異なります。）
ドライバを設定して立ち上げると対応するEkosモジュールが立ち上がります。

マウントモジュールでは、マウントの手動操作、撮影鏡筒、ガイド鏡筒、パークの設定などを行います。




1.モジュールタブから三脚アイコンのマウントモジュールをクリック

2.念の為、Option ボタンをクリックし設定を確認。（初期設定ができていれば設定項目はありません。）

3.撮影鏡筒、ガイド鏡の設定、及び保存（ここでの項目はINDIドライバに反映されます。）

4. Mount Control ボタンをクリック（7のコントロールウィンドウが開きます。）

5.望遠鏡の動作に制限を加える場合は設定（設定は経緯台、赤道儀で異なります。間違えないように注意してください。）

6.パークの動作（必ずINDIドライバでパークをデフォルト（ホームポジション）などに設定後に操作してください。

パークに関してはドライバで初期値が0など危険な数値になっている場合があります。使う必要がなければ使用しないほうが良いです。もし使用するのであれば、ドライバの初期設定を必ず確認してください。（通常移動観測では使用しません。）

7.マウントの手動操作のコントローラーです。手動操作を行う場合は表示しておいてください。


ここでの注意事項は撮影鏡筒、ガイド鏡の設定・保存、パーク設定の確認です。

撮影鏡筒、ガイド鏡の設定・保存はなぜかこの場所で行います。パークに関してはマウントドライバによっては初期値が非常に危険な数値になっています。
再三に渡り、開発者に伝えているのですが、彼の環境では問題ないのかなかなか反映されません。
通常移動観測では使用しない機能ですのでうっかりボタンを押さないように注意してください。

使用するのであればドライバの設定を必ず行ってください。

Ekosモジュール：フォーカスモジュール

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。


Ekosのモジュールはドライバの読み込み順に表示されます。（そのため毎回位置が異なります。）
フォーカスモジュールはフォーカサーの手動操作とオートフォーカスが行えます。

Ekosのオートフォーカスは自動的に写真を撮りながらフォーカスを移動させ解析する手法です。
ライブビューを見ながら手動でフォーカスを調整したい方はキャプチャモジュールのLive Video ボタンを押し、ライブビューウィンドウを表示させながら操作してください。




1.モジュールタブから虫眼鏡アイコンのフォーカスモジュールをクリック

2.念の為、Option ボタンを押し設定をチェック
（初期設定ができていれば設定項目はありません。）

3.フリップメニューから使用するフォーカサーを選択

4.フォーカスの最小動作ステップを設定

5.手動フォーカス操作

6.オートフォーカスを行う場合のキャプチャ設定（カメラの選択、露出、ゲイン、ビニング（使用できる場合）など）、青色の枠部分で動作確認

7.オートフォーカスボタン（自動的にキャプチャ、解析を繰り返し、フォーカスがあったところで終了する）


7のオートフォーカスが終了しない場合は Stop ボタンを押してください。
オートフォーカスの調整は4部分の右側にある、Max Travel、Tolerance、Algorithm、Detectionで行います。

動作時は右上に画像、右下にグラフが表示されます。

Ekosモジュール：アライメントモジュール

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。


Ekosのモジュールはドライバの読み込み順に表示されます。（そのため毎回位置が異なります。）
アライメントモジュールはインターネット上もしくはローカルのAstrometry.netサーバを利用した画像の位置解析機能、その機能を利用した極軸設定支援機能、マウントのアライメントを行うマウントモデリング機能を持っています。

MacのKStarsはローカルのAstrometry.netサーバを内蔵しているため、サーバを構築する必要はありませんが、解析に必要なインデックスファイルはダウンロードしないと使用できません。





1.Ekosモジュールタブからターゲットアイコンのアライメントモジュールをクリックします。

2.まずは Option ボタンをクリックして設定ウィンドウを開き Astrometry.netサーバ の設定を行ってください。ローカルのAstrometry.netサーバのインデックスファイルのダウンロードも設定ウインドウで行います。（設定項目が多いため後述します。）

3.フリップメニューより、アライメント（Plate Solving)に使用する鏡筒を選択します。

4.フリップメニューより、アライメント（Plate Solving)に使用するキャプチャ機器を選択します。

5.キャプチャ機器の露出、ビニング（使用できる場合）を設定します。

6.Astrometry.netサーバの選択を行います。（インターネット上、ローカル）

7.アライメント（Plate Solving)解析後のマウントの挙動を選択します。（Sync、ターゲットに移動、何もしない）※ターゲットに移動を選んだ場合、自動で複数回撮影、解析が行われ、選択したターゲットを中心に揃えます。（複数回解析を行うため時間がかかります、似たような機能であればSyncを選択し、KStar上でターゲットを選択して、右クリック→マウントドライバ→Slew、その後Trackでマウントを恒星追尾状態にして解析を行えば1回で同期を行った後、マウントを中心に移動しますのでそちらの方法でも良いでしょう）

8. Capture & Solve ボタンを押せば撮影後画像を解析します。Load & Slew ボタンを押すと画像ファイルを選択してその画像ファイルの位置にマウントを移動します。

解析がうまく行かず時間がかかる場合は Stop ボタンを押して停止します。

上記は2のAstrometry.netサーバ の設定後に使用します。



ではAstrometry.netサーバ の設定を記載します。



1.左側タブより Astrometry.net をクリック→青枠部分のチェックボックスにチェックを入れます。

2. Apply ボタンを押して設定を確定。





1.左側タブより Solver Options をクリック→青枠部分のチェックボックスをチェック

2. Apply ボタンを押して設定を確定





1.左側タブより Index Files をクリック→青枠部分のチェックボックスから鏡筒に合わせたインデックスファイルをチェックしてダウンロード（右側のTycho2はすべてダウンロードしておくことをおすすめ）

2. Apply ボタンを押して設定を確定

3. OK ボタンを押して設定を完了

※チェックボックスをクリックしても上手くダウンロードできない場合はCloudMakersのAstrometry.netサーバをダウンロードしてそのサーバからインデックスファイルをダウンロードすればEkosでも共用して使用できる。


最後にAのポーラーアライメント機能、Ｂのマウントモデリング機能ですが、私自身使用していないため、記事を記載できないので画像のみ掲載します。





Aのポーラーアライメント機能




Ｂのマウントモデリング機能

Ekosモジュール：ガイドモジュール

INDIドライバを設定する上での共通事項はこちらを
今回説明する機器の構成、起動に関してはこちらをご確認ください。


Ekosのモジュールはドライバの読み込み順に表示されます。（そのため毎回位置が異なります。）
Ekosモジュールの最後の説明はガイドモジュールです。このモジュールは名前の通り、オートガイダーになります。

ガイディングアルゴリズムはLinuxのLinGuiderを基にしているようですが、簡易版のような感じです。


他のガイディングソフトとの大きな違いは

1.Ekosの他のモジュールとの連動性が高い（スケジューラなどで全自動制御が可能）

2.ビデオフレームではなく静止画をループさせて動画扱いさせているため、どんなに露出を少なくしても画像の切り替えが遅い。（サブフレームなどを使用して不要な情報を減らしたほうが良い）


2に関しては日本のようにシーイングが悪い環境ではデメリットになる可能性が高いです。
開発者にも以前要望を出しましたが、日本ほどシーイングがシビアでないためか、理解されませんでした。

これはPHD2などでもINDIドライバを使用する場合は同じ挙動になります。（PHD2のネイティブドライバに対応したキャプチャ機器であればネイティブドライバで使用したほうが映像の切り替えは早くなります。）

INDIのドライバでもストリームモードを使用する仕様になれば、他のガイディングソフトのネイティブドライバと遜色ない動画速度になるため、この仕様は残念でなりません。
（PHD2のフォーラムでINDIドライバの取扱いについて議論していたところあちらの方々は露出時間を2〜6秒！で使用するとか記載してましたので日本の空事情は全く考慮されない可能性が高いですね。。）





1.Ekosモジュールタブからコンパスアイコンのガイドモジュールをクリック

2.フリップメニューからガイドに使用するキャプチャ機器を選択

3.フリップメニューから撮影に使用するキャプチャ機器を選択

4.キャプチャ機器の露出、ビニング（使用できる場合）を設定

5.ガイド鏡を選択

6.ガイドレートを設定（デフォルトの0.5でOK）

7.機器の接続、解除

8.テスト撮影、動作確認、サブフレーム設定、ダーク画像の設定を行う→青枠のラジオボックスから制御する方向を設定（通常はすべてチェック）

9.ガイド開始、停止（キャリブレーションが自動的に行われガイドされる）

10.タブをクリックしてガイドパラメータを表示

11.PID制御のI部分を調整（調整箇所はここのみ！）

12.ガイドパルスの最大値、最小値を設定


なんともシンプルなオートガイダーです。
私はほとんど慣れでPHD2を使用していますが、以前チェックしてみたところ問題なくガイドしてくれました。
画像ループでの動画、設定箇所の少なさなど気になるところはありますが、問題が出ないようであれば簡単で良さそうです。

Ekosモジュール：記事まとめ

Ekosモジュールの5つの機能モジュールの説明を記載しました。
Ekosモジュールはこの5つに加え、設定モジュール、スケジューラモジュール計7つのモジュールを使用します。

設定モジュールは使用機器の選択、サーバ起動など毎回使用します。
5つの機能モジュールは対応したドライバにより表示の有無が異なります。（対応したドライバがない場合は表示されません。）

設定モジュールと5つの機能モジュールの使用するモジュールの使い方をおぼえれば撮影環境を制御できます。
スケジューラモジュールに関しては上記6つのモジュールに慣れてから使用したほうが良いと思います。
スケジューラモジュールを使用すれば、すべての環境をフルリモートできますが、各モジュールの動作の把握や、設定の保存をしなければ使用ができません。
この機能は天文台用には向いているかもしれませんが、移動観測でここまで自動化する必要はないかもしれません。。

Ekosのメリットは通常であれば複数のアプリで対応する制御を一つのアプリで完結できることでしょう。

各機能で追っていくと、他のソフトより癖が強い部分があったり、機能が少ない部分もありますが一本のアプリでシームレスに連動してスケジュール制御までできてしまうのが強みです。

開発が早くどんどん機能強化されていますので、要望などは本家のフォーラムに是非提出してください。
かなり高い確率で検討してもらえます。

これで必要となる設定や機能概要はほぼ記載しました。
ぜひ使いこなして観望や、撮影をお楽しみください。

今後は観望ができたときに、実際に今回説明した機器でEAA（電視観望）を行いながら操作記事や、使い方や便利機能などを紹介していく予定です。

VNCリモートのタブレット操作でKStars・Ekosを使いやすくする。

この記事でも記載しましたが、KStars・EkosはPCでの操作をベースにデザインされているため、タブレットのタッチパネルを用いたリモート操作では使いやすいとは言えません。（右クリック主体の操作系のため）
特によく使う目的対象への望遠鏡移動は、目的対象を右クリック→メニューから望遠鏡ドライバをドラッグして選択→更に望遠鏡ドライバのサブメニューからSlewを選択と小さいサブメニューをドラッグ操作でたどっていくので本当に苦痛です。。。

しかし、設定などを少し変更すると大分使いやすさが向上します。

この記事はMacのKStars・Ekosではなく、シングルボードコンピュータ（Ubuntu系OS）のKStars・Ekosの設定になります。（Macでも一部分の操作を除いては使用できます。）






上記のようにツールバー部分を右クリックするとツールバーのカスタマイズができるメニューが出ます。
この機能を使ってよく使うアイコンや、星図のドラッグ操作が必要な項目などを大きくしたり、追加したりします。

私はEkos、INDIコントロールパネル、星図の拡大縮小、東西南北の移動、What's Intereesting...、望遠鏡のトラッキングの切り替えなどを大きくしています。






1. What & Interesting.. ボタンをクリックしてウィンドウを表示

2.インフォメーションボタンをクリックハイライト状態にします






1.星図から目的の対象をクリックすると自動的に画面中央に移動されて、What's Interesting..ウィンドウに目的の対象の詳細情報が表示されます

（目的の対象が遠い場合は画面タッチを繰り返すか、ツールバーの東西南北ボタンと併用します。）

2. Slew Terescope の部分をクリックすると望遠鏡を目的対象に移動できます。


上記のように設定することでドラッグ操作や、右クリック操作を極力抑えることができます。
タブレット専用アプリの操作性には及びませんが、大分使いやすくなるかと思います。
タッチパネルの操作でお困りの方はお試しください。



※記事を一部改変しました。

当初、Ekosを別ウィンドウに移動する旨を記載していましたが、ライブビューウィンドウが星図画面に表示されてしまうため使い勝手が悪くなるようです。EkosやINDIコントロールパネルは星図と重ね合わせて上部の表示ウィンドウを切り替えるボタンでご使用ください。
確認が行き渡らず申し訳ありませんでした。

こういった細部の仕様はバージョンアップの際に変更される可能性がありますので、適時お試しください。

Obeservation Planner（KStarsの観測計画機能）

以前SkySafariの観測計画機能を記事にしましたが、KStarsにも同様の機能があります。

SkySafariの観測計画機能は観望の目印にもできたり、サーバで登録リストを同期できたりと便利ですので私はもっぱらそちらを使用していますが、KStarsのObeservation Planner機能はスケジューラーや望遠鏡での複数対象の自動制御を行うために必要になりますので記載します。

SkySafariの観測計画機能と異なりKStarsのObeservation Planner機能は望遠鏡や撮影機器の自動制御のための機能になります。ここで設定しておかないとスケジューラーなどで設定するときリストを見ながら一つづつ登録という面倒な動作を強いられます。（観望で便利にはつかえないですね。。あくまで自動制御用です。）






まずは設定したい対象を右クリック→サブメニューから"観測希望リストに追加"を選択します。（例としてＭ41を登録します。）






次にメニューから"観測"をクリック→"Oveservation Planner"を選択します。





そうするとObeservation Plannerウインドウが表示されます。
先程登録した対象（今回はＭ41）は希望リストに登録されます。

希望リストから対象を探し、右クリックするとサブメニューが表示されます。

ここから"セッション計画に追加"を選ぶことでセッション計画に登録されます。

Ekosのスケジューラーに対象を登録するのもここから行えます。
（Ekosのスケジューラーでの対象の登録はリストから選択、もしくは名前を入力しての検索で登録しかできません。）

尚、ウィンドウ左上部のボタンで読み込みや保存ができますが、セッション計画に登録しないと保存できません。

なんとも直感性を削ぐ操作性ですが、Ekosのスケジューラーや複数対象の自動導入を行う場合はこの機能を使用しないと面倒であったり、できなかったりします。

KStars・Ekosで複数対象の自動導入やEkosのスケジューラーで自動制御を行う方はまずObeservation Plannerの希望リストに登録することが簡単に使いこなすコツになります。

インターフェイスがこなれていない感じは拭えませんが、使いこなせば便利な機能になりますので、興味ある方はお試しください。
（特に無人での全自動制御などを行う方は事前に撮影対象を希望リストに登録しておくと便利になります。）

Local Solverを成功させるための覚書

EkosのアライメントモジュールではPlate Solver（撮影した写真から正確な天体位置を計算する）機能があります。
インデックスファイルをダウンロードしておけば出先にネット環境がなくても計算してくれる便利な機能です。

機能についてはこの記事に記載しましたが、使用する上で留意する事項を記載します。


1.望遠鏡の初期設定（日時、緯度経度、アライメント）を事前に行っておく。
Ekosでマウントを制御する前に望遠鏡のハンドコントローラーの初期設定を済ませましょう。
設定の仕方によってはKStars、Ekosから読み込むこともできますが、なれないうちは個別に確認しながら設定したほうがトラブルにあわずに済みます。

2.KStarsの日時、緯度経度も望遠鏡同様合わせましょう。

望遠鏡のハンドコントローラーとKStarsの日時、緯度経度が同じになっていないと正確な位置解析ができません。
こちらに関してもGPSやスマートフォンから情報を読み込んで望遠鏡とともに同期することもできますが、なれないうちは手動で確認することをおすすめします。
（スマートフォンのSkySafari（プラス以上）から日時、緯度経度情報を読み込み同期させる方法はこちらをご確認ください。）

3.解析用の写真ファイルは軽めに
Ekosアライメントモジュールのオプション設定で画像の圧縮率、ビニング設定などが行えます。
アライメントモジュールで撮影される画像は解析用なのでなるべく軽くしたほうが処理が快適になります。
ビニングができる機種の場合は設定しておきましょう。（感度が高くなり、ファイルサイズが軽くなります。）
デジカメの場合はJpegなどで撮影するようにしましょう。

4.解析用のインデックスファイルがインストールされているか確認しましょう。
望遠鏡の焦点距離、カメラのCCDサイズ、画素数で必要となるインデックスファイルが異なります。
こちらの記事を参考に必要なインデックスファイルをインストールしましょう。
インストールは　
Ekosアライメントモジュールのオプションボタン→インデックスファイル記載のウインドウのチェックボックスをクリックするとインストールされます。

5.アライメントモジュールの解析範囲はデフォルトの30度、もしくはそれ以下に
欲張って広い範囲を解析するようデフォルトの30度より角度を拡げると解析に非常に時間がかかります。
望遠鏡のアライメントが大まかにでも取れていれば、さすがに30度も位置がずれていることは無いと思います。
（私は10度程度にして使用しています。）

尚、望遠鏡のアライメントに関してはこの機能を使うのであれば、ワンスター程度の大雑把なアライメントで構いません。（自動導入時に大まかに希望の方向を向けば良いです。）

Solverを使用して正確な天体位置を分析できたらマウントと同期後、ハンドコントローラーにもアライメント星として登録しておきましょう。

ハンドコントローラーにアライメント星として登録しておけば、ハンドコントローラー、KStars共ズレが非常に少なくなり、自動導入時の精度が向上します。

使い方を覚えれば非常に便利な機能ですのでぜひご活用ください。

Ekos：Park機能に注意！

Ekosを使用する際、特に注意する事項がありますので記載します。




上のマウントコントローラーの赤枠部分のボタンの機能 ”Park” です。

この機能は通常の移動観測では使用しません。
据え付けの望遠鏡を収納する際に使用する機能です。（収納位置に望遠鏡を移動、アライメント設定保持など）

Ekosが天文台の遠隔リモートを想定されているためこのように大々的にあつかわれているのですが、デフォルトのPark位置が緯度・軽度とも0！！！　になっています。

この状態で間違ってパークボタンを押すと。。。
（Ekosが望遠鏡破壊装置に。。。）

使わなければ問題ありませんが、押してしまうか心配な方は事前に設定をしてください。

設定はKstarsの星図画面で行います。
（Ekosで望遠鏡他、ドライバーを立ち上げてからの操作になります。）




1.星図上でパーク位置に設定したい部分を右クリック
2.望遠鏡ドライバを選択
3. "Slew & Ser As Parking Position" を選択

これでようやくパーク位置が設定されます。
機能を確認するときは念の為、望遠鏡が確認できる場所にいましょう。
（リモートで設定が正しく行われていなかったときは。。。）

実は私も使い始めにこの機能で危ない思いをしました。
開発者にデフォルトの緯度経度が設定されていない危険性を再三訴えましたが、上記のパーク位置設定機能が追加されたのみでデフォルトの緯度経度0は修正されていません。
（そもそもパーク機能は相対位置で設定が必要な機能です。緯度経度で設定などしたらパークを行う時間によって望遠鏡の向きがかわってしまいます。。）

使わなければいいのですが、ボタンがあれば押したくなる（笑）方もいらっしゃるかと思います。
大事な望遠鏡を破壊しないためにも事前設定を忘れないようにしてください。


再度言いますが、この機能は通常の移動観測では必要ありません。
押した私が言うのもなんですが、使わない方は押さないように注意してください。

ネットワーク経由でINDIドライバを使用する。

この機能はINDIドライバならではのものになります。

WindowsのASCOMドライバはそのマシンでしか使用できませんが、INDIドライバは原理上複数マシンのドライバを使用することができます。

よくあるパターンとしては天体機器をINDIサーバ・ドライバをインストールしたラズパイなどのシングルボードコンピュータに接続し、ネットワーク経由で別のマシンがそのサーバ・ドライバを使用するというものです。

この例では操作側のPCをMac、サーバ・ドライバ側をラズパイとします。
では、実際に設定してみましょう。




操作側のMacでKstarsを開き、Ekosの画面を表示して、赤枠のボタンをクリックします。






EkosのProfile Editorが開きます。

1.ラズパイに接続した機器のドライバを選択します。
この例ではマウントにSkyWatcher AltAZ、カメラがZWO CCD、フォーカサーがMoonlite、あとはラズパイのGPSを呼び出すGPSDとコントロール用のSkySafariです。

修正加筆→INDI Web Managerでドライバ設定・起動をすればEkos側はドライバがシミュレーションドライバのままで読み込まれます。

2.ラジオボタンをRemoteに変更

3.ラズパイのIPアドレス、もしくはローカルホスト名を入力
Astroberryサーバを使用している場合はデフォルトではAstroberry.local

4.INDI Web Managerをチェック
※ローカルのマシンで使用する場合はこの部分にチェックを入れず、ラジオボタンをリモート、アドレスをLocalHostにすれば使用できます。

ここまで設定したら設定を保存してください。（左上のテキストボックスで名前をつけて右下のSaveボタンで保存）

5.ローカルの場合はlocalhost:8624、他の機器の場合はアドレスにポート番号8624をコロンの後に追加すればINDI Web Managerを表示できます。（例）astroberry.local:8624





このようにWebブラウザにINDI Webマネージャーが立ち上がります。※1
※1サーバ側（ラズパイ）にINDI Webマネージャーがインストールされている必要があります。Astroberryサーバはインストールされています。ご自身でシングルボードコンピュータを一から設定している場合はこちらをご確認の上、インストールしてください。

1.プロファイル名を入力→隣のプラスボタンをクリック

2.先程設定したEkosのプロファイルと同じドライバを選択※2
※2INDIサーバはデフォルトでは起動していません。このように使用するドライバとともに起動します。
3.作成したプロファイルが選択されていることを確認

4.プロファイルを保存

5.スタートボタンを押し、ラズパイのサーバ・ドライバを起動

6.ドライバステータスがオンになり、設定したドライバ名が表示されたことを確認


以降はEkosにもどり、先程の設定で起動すればネットワーク経由でラズパイのドライバを使用することができます。

文章で記載するとややこしいですね。。
・INDIサーバ・ドライバはデフォルトでオフになっている。
・ローカルサーバとリモートサーバでは起動の方法が異なる、リモートのサーバ・ドライバを設定、起動するにはINDI Web Managerを使用する。（Ekosではリモートサーバは起動出来ない）
・操作側のPCのサーバ・ドライバをリモートサーバに変更し、ドライバ設定もINDI Web Managerと合わせる。

Webサーバ同様サーバを常時オン、ドライバのみオンオフにするか、Ekosでもローカル同様サーバ・ドライバを起動できるようにすれば簡単なのですが。。。
ローカルサーバとリモートサーバの扱いが異なるため面倒な表記になってしまいます。。。
（開発者にこのことを伝えたのですが、私の英語力では無理でした。。英語に自信がある方はぜひ開発者に伝えてください。）

今回はクライアントがKStars・Ekosで設定しましたが、他のINDIクライアントでも同様の操作でリモートサーバ・ドライバを使用できます。

INDIドライバの？な部分

このブログではINDIドライバ環境を中心として環境構築を行う記事を多数記載しています。

MacやLinuxではこのドライバのおかげで多くの天体機器制御が可能になるありがたい存在ですが、Windows・Ascomと比較すると世界的に見ても非常にマイナーな存在です。

そのため、環境構築やドライバ自体の情報が非常に少なかったため、自身の備忘録も兼ねて記事にまとめました。

私自身も当初は仕事ではMac、Windowsの兼用、天体機器制御はWindows・Ascomの組み合わせで使用していましたが、お気軽観望用に購入した望遠鏡をなんとかPCで制御したいというのがINDIに触れるきっかけでした。

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上記機材はハンドルコントローラが別売りで、そのままではPCに接続できません。
海外の販売店がAscomのダイレクトドライバを配布しており、それを使用したのですが、バグが多いのか使いづらいものでした。

ちょうどその頃、遊び半分でRaspberryPi３を購入し、天体機器でINDIドライバを試したところあっさり動いたため、他の機器の動作も確認しながら軽量で電力消費の少ないシングルボードコンピュータをベースに天体機器制御環境を再構築しました。（今では上記架台のメーカー開発のAscomドライバがありますので、そちらで良いかと思います。）

ラズパイで動作するほどの軽量さ、ラズパイはモバイルバッテリーで動作しますので、遠征時重いバッテリーが不要になる、リモート制御が容易など、INDIドライバのメリットは多数あるのですが、一方でマイナーゆえの謎仕様も多数あります。

場合によってはトラブルの原因にもなりますので、ざっと記載しておきます。



1.パーク機能の扱い
EQModなど、有志が開発したドライバはソフトウェア的にパークが機能するようになっています。
しかし、INDIで配布されている多くのマウントドライバは、そのマウント自体がパークに対応していなくても機能が追加された状態（しかも初期値が緯度経度０）になっています。

パークはホームポジション情報、アライメント情報、架台の相対位置情報、緯度経度日時情報を電源終了時も保持し、電源を入れた際に以前の設定を読み込み上記が再開できるようにする機能ですので、架台側が対応していない場合、アプリ側でそれらの情報を管理する必要があります。

しかし、EQModなど一部のドライバを除いてINDIドライバ、クライアントアプリともパークの扱いが雑で上記のような正式な形でのパーク機能になっていません。
（非常に危険な状態です。）

今の状態では、EQModなど一部のドライバを除いてパーク機能は使えないと思っていたほうが安全です。


2.天体カメラドライバの謎仕様
天体カメラはそのままでは使用できず、Windowsであればアプリが独自にネイティブ対応、もしくはAscomドライバを介して制御となります。
INDIドライバも多数の天体カメラのドライバがあり、そのおかげで多くの機器を制御できるのですが、デフォルトの扱いが通常のドライバとかなり異なります。
Windowsのアプリなどは通常ストリームモードとしてRaw画像をUSBに流し、アプリ側で動画のように画像を扱いますが、INDIの場合は静止画（自動でFitsファイルに変換）と動画用のストリームモードに別かれています。
そして、いくつかのアプリでは動画の扱いが静止画ループしかありません。
（例としてはEkosのオートガイダーなどです。）

この静止画ルーブモードというのが勝手に Fitsファイルに変換され、更にそれを順次表示するモードのためとても遅いのです。。。。。

リアルタイム性が重要なオートガイドでなぜこのモードが使用されるのかなかなか理解に苦しみます。。。。
LinuxのPHD2に関してもINDIドライバを使用する場合のデフォルトは静止画ルーブモードです。
（幸いこちらは設定を変更すればライブビューモードが使用できます。）
INDIドライバの動画が遅いのはデフォルトの設定が静止画ルーブモードのためです。


3.INDIサーバ、ドライバの挙動
通常のサーバはインストールすると停止させない限りバックで動作していますが（Ascomなどもそうですね）
INDIサーバに関してはGUIのクライアントの操作では常時起動にできません。
サーバとドライバをセットにして起動します。

しかも、ローカルとリモートでは起動方法が異なります。（Ekosなど代表的なGUIフロントエンドではローカルのサーバドライバしか起動できません。リモートサーバの起動は、サーバ側にINDIWebマネージャーというサーバアプリを別途インストールする必要があります。）

ドライバをリモートからもフル制御するにはコマンドラインからの操作になります（GUIのフロントエンドではINDIドライバのフル機能が使えていないとも言えます。）。


4.多くのドライバがメーカーがチェックを行っていない。
マイナーゆえの悲しさです。
ごく一部のドライバを除いてメーカーが検証を行っていないようです。

そのため、多くのドライバで通常だと当たり前に設定されている初期値もユーザーが入力し、設定を保存する必要があります。（謎仕様の原因のいくつかもここにあるかと思います。）
ドライバの設定を最初に行って動作検証を行っておかないとトラブルの原因になります。（特に自動制御の場合）

このカテゴリにそれぞれのドライバの設定など記載していますので、ご一読ください。


5.情報が少ない（海外であっても）
ドライバ毎の取扱説明書などに該当するものがオフィシャルサイトにもありません。。。
これは開発者が実質１名のみですべて対応している（有志の補助スタッフはいますが、国もバラバラ、しかも開発途中でいなくなることもしばしば。。。）ことが原因になると思います。

上記のような謎な部分が残るのも、開発者にフィードバックが届いていないことが原因かと思います。
以前は、非常に開放的でディスカッションにより、機能が向上したり、安定性が増したりといったやり取りがありましたが、最近は残念ながら少し閉鎖的な環境になったように感じます。

しかし、使用者がフィードバックを行わないと進化がなくなります。

INDIの世界に足を踏み込んで、気に入った方はぜひ積極的に開発者に要望を出し、よりよい環境を手に入れてください。




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EkosでProfile Editorに登録されていないドライバを使用するには

INDIサーバ・ドライバはこちらの記事に掲載したように、サーバ側から立ち上がっているドライバの情報をxmlファイルでクライアントアプリに送信し、クライアントアプリ側でその情報を受け取り選択することで使うことができる仕様になっています。
このため、どのような独自に作成されたオリジナルドライバであってもINDIの仕様に沿っていれば、クライアントにドライバ情報が送信され、選択すれば使用できるのですがEkosに関してはこの部分にかなりローカルルールがありますので、通常のINDIサーバ・ドライバの挙動で読み取れなくなっています。


以下にINDIサーバ・ドライバに対してEkosのローカルルール部分を記載します。

1.ローカルサーバに関してはサーバ・ドライバの立ち上げ機能がある。（リモートサーバ立ち上げに関してはINDIWebマネージャーなどを併用が必要）

2.通常サーバから受け取るドライバ情報を読み取り選択するためのxmlファイルが内包されており、Profile Editorのリストに表示される。

3.Profile Editorのリストから最低でもCCDドライバなどを事前に選択していないとサーバに接続できない。（リストを空にしてサーバに接続できない。）


私自身も初期の頃、この部分の独自仕様に混乱しました。
通常のINDIクライアントはサーバと接続後、ドライバ情報をxmlで受け取り、そのドライバ情報を選択することでコントロールパネルにアクセスできるようになり、機器との接続、設定を行うという流れになります。
いわば、サーバから受け身の状態で接続されるため、サーバが起動しているドライバはどのようなものであっても表示、選択ができるわけです。（クライアントが対応していないと使用はできませんが。。例としてステラリウムや、SkyChartsはマウントドライバにしか対応していません。）

サーバの立ち上げ機能が内包されているのは良いのですが、ローカルサーバとリモートサーバの扱いが異なります。
その上、通常はサーバから受け取る（初回のみ、二回目以降はクライアントに保持される）xmlファイルがすでに内包されており、最初にそれをProfile Editorで選択する仕様になっています。

Ekos自体が開発元が配布するアプリであること、開発元がほとんど全てのサードパーティドライバを開発していること、さらには、通常のクライアントアプリとは異なり、複数機器の制御が行えることや、サーバ・ドライバの立ち上げ機能を内蔵していることからそのようにしたのかもしれませんが、仕様自体に矛盾があります。

Ekosはサーバ・ドライバの立ち上げ機能も兼任しているため、待受からの接続が仕様上とれません。
そうなるとタイトルにも記載したEkosでProfile Editorに登録されていないドライバを使用する方法が無くなってしまいます。

ほとんどのドライバは開発元が配布しているので、そのドライバを使用するのであれば、この仕様でも問題ありませんが、ご自身がカスタマイズしたドライバやINDIGOサーバ・ドライバを使用するとなるとEkosのProfile Editorでは設定できません。

ではどうすれば良いのでしょうか？
サーバ側からドライバのxmlファイルを手動で抜き出し、KStarsに組み込むなどの方法もありますが、最も簡単な手順を記載しますので、お困りの方はお試しください。


前提条件として
1.サーバ・ドライバは事前に立ち上げて機器と接続しておくが必要です。（Ekosから立ち上げを行いません。）

INDIGOサーバであればWebブラウザからドライバの起動→接続が可能です。
カスタムドライバなどがインストールされているラズパイなどは、INDIWebマネージャーなどで立ち上げをしておいてください。



Ekos側で行うこととしては以下になります。

1.立ち上がっているサーバをリモートサーバとして設定（INDIGOサーバは、ローカルであってもリモートサーバとして設定します。）
2.Profile Editorでシミュレーションドライバを選択（CCDのものだけで大丈夫だと思います。）

上記の状態にして、Ekosで接続を行えばサーバで接続した機器のドライバが自動的に読み込まれます。


簡単に言えば、Ekosのローカルルールを逃れ、通常のINDIサーバ・ドライバ、クライアントアプリの関係と同じ状態を作り、待受状態から接続する設定です。
このようにすれば簡単にProfile Editorに登録されていないドライバを使用することができます。

Ekosにはこのようなローカルルールがいくつかあります。
本当はこのような混乱を招く仕様は改善してほしいのですが、原理を知っていれば逃れられますので、都度回避方法をご紹介していこうと思います。

シングルボードコンピューターでINDIサーバ・ドライバを快適に使うには

ラズパイをはじめとしたシングルボードコンピューターの性能が上がり、今まではPCを使用しないと出来なかったことが実現できる環境が整ってきました。

INDIサーバ・ドライバはこれらの環境でも問題なくローカル環境でもリモート環境でも軽快に動作します。
しかし、使用環境に応じた設定を行わないと非常に動作が重くなったりエラーの原因になります。
その原因はカメラの設定になります。
他のドライバに比べて圧倒的にファイルサイズが大きく、転送にも時間がかかります。
ローカルで処理をする場合は画素数の大きな画像は解析に時間がかかります。
シングルボードコンピュータを使用する場合はこの部分をうまく扱うのがコツになります。

今回はそれぞれの環境での留意事項を記載します。

1.使用するカメラの種類・画素数
環境構築でまず注意するのは使用するカメラの種類（天体カメラor一眼デジカメ）とその画素数です。
画素数の大きなカメラはローカル環境で処理する際は処理の時間が増加します。
ドライバをリモート環境で使用する場合は画像の転送にとても時間がかかります。


●一眼デジカメで使用する場合
一眼デジカメの大きな特徴はカメラ内に処理エンジンを持っていることになります。
よって、快適な環境を構築するにはこの処理エンジンをうまく使うことが鍵になります。

・処理用の設定
1.ドライバ・Ekosでネイティブモードを選択
2.ドライバでファイル形式をJpegに
3.ドライバ・Ekosでファイル保存をクライアントに
4.Ekosのアライメントモジュールタブオプションで解析用画像の圧縮を設定



図1
ドライバ設定では赤枠部分を選択します。
Image Settingsタブを選択し
Image→Raw（転送フォーマットです。Raw画像ではありません。）
Capture Format →Jpeg（解析用なので小さくて構いません。）
Transfer Format→Native（デジカメの設定画像がそのまま使用されます。）
処理用の場合はSDカード部分はRAMに、SD Image　はデリートにしてSDカードに保存しないようにします。




図2
Ekosはキャプチャーモジュールを選択し
Format→Native
Upload→クライアント
を選択します。



図3
その後アライメントモジュールを選択してオプションボタンを押します。




図4
Solver Optionsタブをクリックして
Down Sampleチェックボックスをチェック、ダウンサンプルの数字を2〜4程度に設定してください。

・撮影用の設定
1.ドライバ・Ekosでネイティブモードを選択（変更なし）
2.ドライバでファイル形式をRawなどに変更（希望する撮影画像形式に）
3.Ekosでファイル保存をクライアント+ローカル、もしくはローカルに変更

設定箇所は上記・処理用の設定の図を参照してください。

尚、一眼デジカメでfitsファイルを使用するとシングルボードコンピュータの処理が追加されるため遅くなります。

・リモートで使用する場合
ネットワークで使用する場合はシングルボードコンピュータではKStars・Ekosを使用しません。
INDIWebマネージャーのみを使用します。
リモートで使用する場合はそれぞれの機器のドライバの制御情報が制御するPCにネットワークを通じてリアルタイム送信されてきます。処理はリモート制御するPCで行われます。
ドライバ・Ekos設定などはローカルと同様ですが、ファイルの大きな画像の転送をいかに抑えるかが鍵になります。


●天体カメラで使用する場合
一眼デジカメとの大きな違いはカメラ内に処理エンジンを持っていないことです。
ストリーム撮影モードと静止画撮影モードの2つのモードがありますが、Ekosの処理で使用されるのは静止画撮影モードになるため、非常に大きなサイズの画像が転送されます。
こちらもPlateSolverやオートフォーカスといった内部処理を行う際の画像を軽量化することが快適な環境構築に繋がります。

ローカル・リモートいずれにおいても共通の項目
一眼デジカメと異なり、全ての処理がローカル、もしくはリモートのPCで行われます。
そのため、処理用の画像（オートフォーカス、PlateSolverなど）と撮影用の画像を明確に分けて運用することがコツになります。

・処理用の設定
1.画像はモノクロにします。（Ekosのオプションにてベイヤー、3Dキューブなどカラー情報を外します。）
2.ドライバで転送形式をRawに（上記図1　Image→Rawを参照（デジカメと同様です。））
3.ビニング設定を最大に（Ekosキャプチャーモジュールタブで設定）
4.Ekosのアライメントモジュールタブオプションで解析用画像の圧縮を設定（上記図4を参照）



図5
Ekosの設定タブを選択し、オプションボタンを押します。



図6
FITSタブを選択し、Auto Debayer、3D Cubeのチェックボックスのチェックを外します。


・撮影用の設定
1.（カラーカメラの場合は）Ekosのオプションにてベイヤー、3Dキューブなどカラー情報を設定）
2.ドライバで転送形式をRawに（変更なし）
3.ビニングを外す（Ekosキャプチャーモジュールタブで設定）
4.（シングルボードコンピュータでローカル保存する場合は）撮影するファイルサイズに対し、空き容量を確認→保存できる枚数に設定

天体カメラの場合は処理用の設定としてビニングを使用するのが効果的です。
（画素数を減らし感度を向上させることができます。）
このように解析処理と撮影画像の設定を変えることで快適に使用できるようになります。

KStarsをカスタマイズする。（その1：操作系のカスタマイズ）

KStarsは所見だと殺風景な感じのプラネタリウムソフトですが、統合制御のEkos、観測スケジューラー、追加の天体画像、カタログ、全天画像マッピング（縮尺対応の全空域の天体写真マッピング機能、要ネット環境）、操作環境のカスタマイズなど、実はかなり多機能なソフトになります。

基本となる初期設定などはこちらに記載してありますので、ここではKStarsを使いやすくするためのカスタマイズ項目を記載します。

尚、カスタマイズしなくても使用できる機能として、メニュー項目に下線がある部分の文字列と機能キー（Macの場合はコマンドキー、Windows、Linuxはおそらくコントロールキー）を同時に押すとその機能にアクセスできます。




上図であれば、赤枠で囲ったボタン三箇所が対象になります。
下線部の文字列と機能キー（Macの場合はコマンドキー、Windows、Linuxはおそらくコントロールキー）を同時に押すとボタンを押すことができます。
操作するウインドウが前面にあることが条件になりますが、ボタン、タブ、ラジオボックス、チェックボックス、メニューなど多くの箇所に下線が引かれた項目がありますのでキーボードを使えばかなり多くの項目をショートカットで操作できます。


操作系のカスタマイズ

●ツールバーのカスタマイズ、What & Interesting.. 機能を活用
この2つの設定でかなり操作がしやすくなります。私はツールバーでよく使う項目のアイコンを大きく、東西南北の移動ボタンを追加して使用しています。

これらの機能についてはこちらのページに設定方法と併せて記載してありますのでご確認ください。

●キーボードショートカットの追加、修正
よく使う機能などにショートカットを設定することが可能です。
上記に記載した項目以外に使用したい部分に割り振ると便利です。
メニュー項目の"設定"→"ショートカットを設定"で編集画面が表示されます。（下図参照）





●マウスカーソル表示の変更、機能追加
最近追加された機能ですが、マウスカーソルの形状を通常の矢印から○や☓などに変更できます。
クリックした場所を中央に表示するオプションもあるので、対象へのアクセスがしやすくなります。

メニュー項目の"設定"→"KStarsを設定"で編集画面を表示、左下の"詳細"タブをクリック→上部の"Look and Feel"タブをクリックして"Left Click selects object"、"Default Cursor"の各項目を変更します。（下図参照）




長くなりましたので続きは次回に記載します。

KStarsをカスタマイズする。（その2：表示系のカスタマイズ）

前回の記事に続いてKStarsのカスタマイズ情報です。

今回は表示系のカスタマイズ項目を記載します。


表示系のカスタマイズ

●カタログ、天体画像の追加
メニュー項目の"Data"→"新しいデータをダウンロード"で編集画面が表示され、カタログや、天体画像を追加できます。（下図参照）





●FOV（機器の視野）の追加・編集、表示
メニュー項目の"設定"→"FOV記号"→"FOV記号の編集"で編集画面が表示され、手持ちの機材のデータを設定することで機材ごとの視野表示枠が表示可能になります。
視野表示枠は複数、オフセット表示が可能なので主カメラとオフアキの視野シミュレーションなども可能になります。（下図参照）








●テーマの変更、星図の表記方法の変更
メニュー項目の"設定"→"KStarsを設定"で編集画面が表示され、左側にある"色"タブをクリックするとテーマ（KStarsの見た目）を変更できます。

同じく左側タブの"ガイド線"をクリックすると星図の表記変更ができます。（下図参照）



テーマ変更画面


星図の表記変更画面


●星図を全天縮尺変更可能な写真で表示（GoogleSky同様の機能：要ネット接続）
メニュー項目の"表示"→"HiPS All Sky Overlay"→"DSS colored"でGoogleSky同様に全天を全天縮尺変更可能な天体写真を重ね合わせて表示することができます。（ネット環境が必要です。）

表示画像の変更・設定などは
メニュー項目の"表示"→"HiPS All Sky Overlay"→"HiPS Setting"で設定できます。（下図参照）


※設定を変更する場合は"HiPS Setting"をクリック


設定画面


これらのカスタマイズを行うとKStarsがかなり使いやすくなるかと思います。

KStarsは右クリックするとさまざまな機能にアクセスできるので気になる箇所は右クリックで確認してみましょう。

他にも観望リスト機能、統合制御環境のEkosもありますので、天体撮影に必要なことはすべてこなす多機能なソフトです。
使いやすいようにカスタマイズしてご使用ください。

KStarsをカスタマイズする。（その3：Linux編）

今回はラズパイなどシングルボードコンピュータを用いて天体機器を接続し、VNCで操作する際に便利に使用できる機能をいくつか紹介します。

Ubuntuのシステム機能も含まれますのでLinux用の設定と考えてください。

VNCでKStars・Ekosなど多機能なソフトを使用する場合、それぞれを別ウィンドウで操作できたらと思うことがあるかもしれません。

特にタブレットなどから操作する場合はウィンドウ同士が邪魔をして操作がしずらくなりますので（タブレットからのVNCでウィンドウのドラッグ移動は苦痛です。。。）機能ごとにウィンドウを切り替えながら操作できれば快適になります。

Ubuntuには"デスクトップページャー"と呼ばれる仮想ウィンドウ機能があります。




フレーバー（Ubuntuのデスクトップ環境の種類）によって場所が異なりますが、（私の環境は上部、環境によっては左側の場合もあります。）

1.メニューバーの四角い枠が並んでいる部分を右クリック

2.ポップアップメニューから"デスクトップページャー"を選択
（このメニュー名も環境により異なるかもしれません。）




赤枠部分をクリックして仮想ウィンドウ数を設定します。





その後KStarsに戻り、別の仮想ウィンドウに移動したいウインドウを表示します。（この例ではEkos）

1.Ekosの上部ウィンドウバーを右クリック

2.ポップアップルメニューから"デスクトップに送る"を選択

3.表示したい仮想ウィンドウを選択


上記操作のようにKStarsで別表示したいウィンドウを呼び出し別の仮想ウィンドウを選択すれば機能ごとに操作画面を分けることができて快適になります。


・・・が、環境によっては常に星図画面も一緒に別の仮想ウィンドウに移動してしまい、仮想ウィンドウがうまく使えない場合があります。（私もNanoPi-Ｍ4だけがこの状態になり、かなり使いづらいのを我慢してきました。）

どうやらいつからかの機能変更で"Independent window"というラジオボタンができており、そこをチェックしないと仮想ウィンドウが使用できなくなったようです。
（理解に苦しむ機能変更です。）

下図に回避方法を記載します。




1.メニューから"設定"をクリック

2."KStarsを設定”項目を選択


その後下図3箇所にある"Independent window"チェックボックスにチェックを入れる。





Ekosウィンドウの設定箇所




INDIコントロールパネルウィンドウ設定箇所




Fitsウィンドウ設定箇所


以上です。

残念ながらよく使うLiveVideoウインドウ（ライブビュー画面）は星図画面と常に連動してしまいます。（後付の機能なので開発者が忘れたのでしょう。。）

一部残念なところは残りますが、仮想ウィンドウでそれぞれ別のウィンドウにわけることでかなり操作がしやすくなります。（特にVNCで使用する場合、私にとっては、なくてはならない機能と言えるくらい操作感が向上します。）


尚、別のアプリを別の仮想ウィンドウに割り振る場合は、空の仮想ウィンドウを事前に選択してウインドウを切り替えてアプリを起動します。（下図の赤枠部分）






私はKStarsの星図ウィンドウ+マウントコントローラー、Ekos、INDIコントロールパネル、CCDCIEL、PHD2をそれぞれ別の仮想ウィンドウに立ち上げて、切り替えながら操作しています。


Linux限定の機能ですが、かなり便利な機能ですので興味ある方はお試しください。


追伸
"Independent window"チェックボックスの追加同様、デジカメのライブビューがEkosで使用できなくなったことがありました。
原因はデジカメのドライバのコントロールパネル項目がチェックボックスで追加され、そこをチェックしないとライブビューが機能しなくなるという機能変更でした。
なんでこんなアホな変更を行うのでしょうかね。。
正常動作して項目が減るという進化をしてほしいものです。

EkosでASTAPのSolverを試す。

2019.11.8にKStarsが3.37にアップデートされました。
今回の目玉はEkosがASTAPのSolverに対応したことでしょう。

シミュレーションで確認してみましたがいくつか注意点がありますので以下に記載します。

・画像ファイルは軽めに（ドライバ設定で）
・画像のSNを高く
・ASTAPのソフトディレクトリの初期値が異なる。
（usr/local/bin/astap→/opt/astap/astapに変更する。）
・ASTAP本体とG17インデックスファイルのインストールが必要。
（大きな星雲なども検索対象にする場合はHyperledaファイルも追加）

https://www.hnsky.org/astap.htm

Ekosで設定すれば、ASTAPを起動しなくても解析できます。
シミュレーションでのテストではAstrometry.netより成功率が低い状態でした。（シミュレーションドライバの画像のSNが悪いからでしょうか）

検索自体はかなり高速です。
NanoPi-M4でローカルAstrometry.netサーバでのSolverは4〜6秒くらいですが、その倍くらい早く感じました。

インデックスファイルも軽量なのでAstrometry.netとセットでインストールしておくと良いかもしれません。

解析に使用する画像の状態が良くないと解析できないなど癖はありそうですが、いずれにしても選択肢が増えたことはありがたいことです。
ライブスタッキングに関しては今回は見送られたのでしょうか。
使いやすい形で実装されることを期待します。


追伸
Solver共通の注意点ですが、解析に大きなファイルは必要ありません。
解析用にはドライバのコントロールパネルで画像のピクセル数を変更、EkosのアライメントモジュールのオプションからDownSampleを設定（２〜４）、ビニングを使用してSNを上げ、ファイルサイズを小さくすることが解析を高速化するコツになります。

この設定をきちんと行えばラズパイ３でも８〜１０秒、NanoPi-M4では４〜６秒で解析が終了します。

Solverがうまくいかない、遅いなど問題がある方は上記設定をご確認ください。

追伸その２
Astrometry.netではかなり小さなファイル（640☓480）でも解析できますが（むしろ小さい方が快適に動きます。）ASTAPに関してはある程度のピクセル数が必要なようです。（推奨値1000〜3000ピクセル）
前回私が使用した環境ではAstrometry.net用にZWOASI120MCを2☓2ビニングしてダウンサンプルを2に設定していましたのでピクセル数が少なすぎたのかもしれません。
次回はASTAP用に設定を変更して試してみます。


追伸その３
シミュレーションドライバでチェックしたところ、やはりASTAPでSolverを成功させるには推奨値の1000〜3000ピクセル（縦方向）のピクセルが必要になるようです。
その値を下回る画像を用いるとエラーが頻発します。

私がEAAで使用するASI120MCはビニングをかけなくても1280☓960ピクセルしかありませんのでASTAP向きではないようです。
一眼デジカメや冷却天体カメラなどで大きなピクセルサイズの画像を用いている場合はAstrometry.netサーバより高速ですが、小さな画像には対応していないのでASI120MCのような惑星カメラで使用するのは難しそうです。
（カメラによって使い分けですね。。）

Ekosのアライメントモジュール（天体撮影位置解析、PlateSolving）について

Ekosのアライメントモジュールにはとても便利に使用できる天体撮影位置解析（PlateSolving）があります。

現状では
・Astrometry.netにインターネット接続
・ローカルにAstrometry.netサーバを構築（Linux、Windowsの場合はサーバ、インデックスファイルのインストール、Macの場合はインデックスファイルのインストールが必要）
・ASTAPのPlateSolving機能を利用（Linux、Windowsの場合はインデックスファイルのインストール、Macの場合はアプリをインストールすれば利用可能）

の３種類から利用できます。
今回はネットワーク接続がなくても使用できる、ローカルAstrometry.netサーバと、ASTAPのPlateSolving機能を利用する場合の設定などを記載します。
（配布したRaspberryPi４用のAstroberry-Jにはすでにサーバなどがインストールされています。）

INDIドライバはローカル接続、ネットワーク接続のいずれにも対応しているため、このPlateSolving機能を快適に利用するためには処理の流れを把握することが重要になります。


解析の流れとしては以下になります。

カメラ→撮影画像の送信（USB接続、ネットワークドライバで使用している場合は＋ネットワーク転送）→Ekosを使用するPCまたはシングルボードコンピュータ→ファイル変換（Fits、ダウンサンプル）→解析

使用する場合は上記解析の流れでボトルネックになる部分を探り、それに合わせた設定にするか速度重視の設定にするかを検討します。

●ネットワークドライバで使用する場合
ネットワークで画像データを送信する部分が一番のボトルネックになります。
この部分の転送量を抑えるのが快適に使用するコツになります。
一眼デジカメと天体カメラでは設定が異なりますのでそれぞれに記載します。

一眼デジカメの場合
・ファイル形式をJpeg、クオリティを一番低いものにします。
・INDIドライバの転送形式はRaw（直接送信）、ネイティブ（ファイルをFit形式にしない）
・Ekosのオプション設定でDawn Sampleを２〜４に
・アライメントモジュールの解析範囲をデフォルトの３０→１５程度に

一眼デジカメの場合は画像処理エンジンがありますので、これを利用してカメラ側で処理を行いクオリティの一番低いJpegデータにすることでファイルサイズを抑えます。
ドライバとの転送はデータをそのまま送信するRawがもっともトラブルが出づらいです。
一眼デジカメの場合はEkosの画像ファイルの取扱いでネイティブ（デジカメ画像をそのまま操作）ができますので、これを行うことでFitsファイルへの変換工程が無くなるため更に高速になります。
これでかなりボトルネックとなるネットワーク送信の時間を減らすことができます。


自動導入機の場合はアライメント時にある程度しっかりした座標がすでに取得されていますので、アライメントモジュールデフォルトの解析範囲３０の数字を減らした方が解析時間が少なくなります。
私の実運用では１０〜１５程度で充分エラーなく機能しています。

Ekosのオプション設定にDawn Sample項目があります。
この項目は処理解析の時間短縮に非常に重要になります。

これもローカルAstrometry.netサーバと、ASTAPのPlateSolving機能では適する設定が異なります。

・ローカルAstrometry.netサーバの場合
Dawn Sample項目を２の乗数で可能な限り大きく→４くらいがベスト
（インデックスファイルはオプション設定になっている右側のTycho２はすべてダウンロードしてチェックボックスが入っている状態にすると、解析エラーが減少し、高速処理になります。）

・ASTAPのPlateSolving機能の場合
Dawn Sample項目を２の倍数で、画像の縦方向が１５００〜２０００程度になるように→２がベスト


天体カメラの場合
・KStarsのオプション設定でDeBayer、３Dcubeのチェックボックスを外す→モノクロにする
・INDIドライバの転送形式はRaw（直接送信）、Fits形式、カメラの画像形式はRaw８ビット・モノクロに
・アライメントモジュールのBinning設定をカメラが対応する最大値に（だいたい２〜４）
・Ekosのオプション設定でDawn Sampleを２〜４に

天体カメラの場合は一眼デジカメと異なり、カメラ内部に画像処理エンジンがありません。
そのため、処理を行うPCやシングルボードコンピュータにRawファイルが直接送信されてきます。
結果として転送量が多くなり、ネットワークドライバでは非常に速度が落ちてしまいますが、画像をモノクロで扱う・Binningをハードが対応する最大値・ファイル形式をRaw8ビットに落とすことでかなり転送を抑えることができます。
ドライバでファイル形式・モノクロ、KStarsのオプションでモノクロ処理、Ekosオプション設定でBinningとDownSampleと設定する場所が分散しているので若干面倒ですが、この設定を行っておくことでかなり快適に使用できるようになります。

ダウンサンプルに関しては一眼デジカメと同様の扱いになります。
（ローカルAstrometry.netは可能な限り画像が小さくなるように２の倍数で設定（４程度がベスト）、ASTAPは画像の縦方向ピクセルが１５００〜２０００程度（２程度がベスト）


●ローカルドライバで使用する場合
基本的に上記のネットワークドライバ設定と同じにしておけば良いです。
ネットワークドライバより画像ファイルの転送がないぶん高速になります。


注意が必要なのは撮影で行う設定のままPlateSolving機能を使用しないことです。
撮影の画像設定などはEkosのキャプチャモジュールから行います。しかし、残念ながらカメラの機種によっては、一部の項目に関しては撮影・PlateSolving機能の使用ごとにドライバ設定→保存をして変更しなくてはならない場合もあります。
そのような機種をお持ちの方は若干面倒ですが、PlateSolving機能を使用後にドライバ設定を変更→保存してください。


上記の設定がきちんと行えていれば、非力なラズパイ３などでPlateSolving機能を使用しても、ネットワークドライバの場合は１５秒以内、ローカルドライバの場合は８秒程度で解析が終了します。

私はシングルボードコンピュータ（NanoPi-M4)ローカルドライバ、VNCのリモートで使用していますが、PlateSolving機能の解析で１０秒以上かかっているときは停止してしまい、別の場所で解析します。

使い方のコツを押さえればベテランの方だけでなく、天体撮影を始めた方にとっても非常に便利なツールになります。
撮影のみならず観望でも非常に便利に使える機能なので是非使いこなしてお楽しみください。

INDI環境を使うため覚えておくことのまとめ

このサイトも昨年の悪天から（苦笑）INDI関連の情報がかなり多くなりました。

これから使う方のためにぜひ覚えておいてほしいことをまとめておきます。

・INDIはTCP/IPで天体機器を制御できるサーバ、ドライバのセット、ネットワーク経由でもローカルでも使用ができる。
・サーバは起動状態になっていないため、使用するときはドライバとともに起動する。
・サーバ・ドライバの起動方法は、Ekosのプロファイルモジュール、INDIWebマネージャー、コマンドラインなど複数の方法で行うことができる。
・ドライバが起動するとINDIコントロールパネルと呼ばれるインターフェイスが表示されるため、まずはコントロールパネルで設定・動作確認→保存を行う。
・ASCOMと異なり、コントロールパネルですべての動作チェックを行うことができる。（コントロールパネル自体が制御環境になっている）
・ドライバの設定項目が非常に多いですが、以下は必ず確認・設定→保存をしてください。

●マウントドライバ
・緯度・経度・日時が正しいか
・初回のみ東西南北いずれの方向にもマウントが動くか
・使用している鏡筒、ガイドの焦点距離の登録（初回のみ）

●CCDドライバ・DSLRドライバ
・静止画の試し撮り、ライブビュー（ストリーム）の動作確認
・撮像素子のピクセル数、ピクセルサイズの入力
・カラーカメラの場合は色調整（ライブビュー（ストリーム）を表示しながら行うと楽です）

●フォーカスドライバ
・ステップ数の登録（最大60000）
・フォーカスイン・アウトの動作確認（初回のみ）

他、ドライバもコントロールパネルで設定・動作確認後必ず設定を保存してください。（最重要）、Linuxの場合シリアルUSB接続の機器はシステムの特性上競合することがあるため、うまくつながらないときはドライバのCnectionタブ→Scan Portを行い手動でポートを選択→接続してください。

ドライバコントロールパネル設定後KStars・Ekosをはじめとするさまざまなクライアントで制御が可能になります。
（設定しなくても多くの機能は動作しますが、トラブルやエラーが多発します。）

●天体機器制御環境Ekosを快適に使用するためのポイント
・ネットワーク経由でドライバを使用する場合は画像データの扱いに注意すること（保存しないプレビューや、フォーカス制御、PlateSolvingなどの画像は、モノクロ、ビニング、ダウンサンプルなどを行って転送の負担を下げる（一眼デジカメの場合はJPEGが効果的）
・画像ファイルの扱いはキャプチャーモジュール（撮影・スケジュール作成）、フォーカスモジュール（フォーカス制御）、アライメントモジュール（PlateSolving)でそれぞれ変更できるため、保存するための撮影データと、解析やプレビューを行う画像・映像データの設定をそれぞれのモジュールで変更してください。

INDIドライバの概念やKStars・Ekosなどの設定や使い方はこちらのカテゴリを参考にしてください。

カテゴリを順番に読んでいけば使い方などがわかるようになっています。

Windowsに似たような環境としてASCOMがありますが、以下の点が異なります。
・初期状態でサーバが起動していない（ドライバと共に起動が必要）
・ローカル・ネットワーク（環境を作ればインターネット越しでも）使用ができる
・全てのOSでクライアントとしてサーバ・ドライバを使用できる
・ドライバを複数アプリで共有・連動できる
・軽い（シングルボードコンピュータでも問題なく動作する）
・複数サーバを連結できる
・複数機器でドライバをコントロールできる
・設定を行うコントロールパネルで機器のコントロールもできる（全ての動作確認がコントロールパネルで可能）
・メーカーが関与したドライバがない（そのため初期設定が行われていないドライバが多数ある）

各ドライバの設定項目ASCOMと比較して非常に多く感じますが、多くは設定する必要がありません。
（必ず設定・動作確認する項目は上記に記載の部分になります。）
操作としてASCOMと大きく異なる部分は、コントロールパネルで動作確認を行うことです。（設定の保存はどちらも重要です。）

トラブルのように感じる部分のほとんどは初期設定ファイルが書き込まれていないことに起因します。
コントロールパネルで必ず必要部分の設定・動作確認→保存を行ってください。

問題なく動作すれば制御するクライアントでも問題が起きません。

設定さえきちんと行えば非常に軽量で高速です。
ただし、ネットワークドライバで使用する場合は画像やストリーム映像（ライブビュー）の設定に注意してください。

PlateSolvingやフォーカス制御など保存の必要がない解析用の撮影でRawやFITSをそのまま使用すると非常に重くなります。

各モジュールで設定が行えますので必ず変更してご使用ください。

正しく設定できていれば、非常に安定しています。
特筆すべきはPlateSolvingの速さです。
シングルボードコンピュータでも数秒で解析が終了します。

メインアプリとなっているKStars・Ekosがどちらかというとドームなど固定環境で制御を行うインターフェイスになっているので少し勝手が違うところや、ローカルルールがありますが、使用方法をカスタマイズして回避すれば快適に操作できます。

こちらにラズパイ3以降用のディストリビューション（SDカードに書き込めばすぐに環境を使用できるシステム）も用意していますのでご活用ください。（使い方も記載しています。）

Ekosスケジューラー機能 その1（準備編）

このブログではINDIサーバ・ドライバ、そのクライアントとなるKStars・Ekosに関してかなりの量の記事を掲載してきました。
ほとんど全ての機能説明などは網羅されているかと思いますが、唯一記載しなかった項目があります。

それが今回の記事で触れるEkosスケジューラー機能になります。

機材・環境が揃っていればボタン一つ（または指定した時刻に）で機器を起動→ウェザーセンサーで天気状況を確認→晴れていればドームを開く→スケジュールされた対象に鏡筒を移動→フォーカスを調整→PlateSolvingで対象を真ん中に移動→オートガイド開始→以降設定した対象を撮影スケジュールで撮影（PlateSolving、オートガイドなどは都度自動動作）→撮影が終了したらパーク→機材のシャットダウンといった完全フル自動制御が可能になります。
Ekosのメイン機能であり、Ekosを語る上ではもっとも重要となる機能なのですが、なぜ今までこの機能に触れて来なかったのかと、INDIドライバの設定、Ekos各モジュールの操作に関して熟知していないと危険な機能になる恐れがあるからです。

とは言っても、このまま触れずに終わるとEkosのメイン部分に触れないままになりますし、天体ドームなどをお持ちでINDIで環境を構築したいと思われる方もいらっしゃるかと思いますのでこれから数回に分けて記載しておきます。

前提条件として
・INDIサーバ・ドライバ、KStars・Ekosの操作、設定などを熟知していること
・所有している天体機器の機能を把握していること
・パークに対応した架台を持っていること（電源オフ後も継続して時刻情報、アライメント情報、架台位置情報を保持できる架台）
・機器の監視モニターなど状況チェックが出来る環境を持っていること

が必要になるとお考えください。
架台のパーク機能やウェザーセンサーは無くても使用できますが、Ekosスケジューラー機能でフル制御するにはあったほうが便利です。

INDIで環境を構築すれば、業務用の天文台同様の制御が可能になりますが、唯一異なるのは”メーカーのサポート体制が無い=動作保証が無い”ということです。

大型の天体機器を一式揃えた場合にメーカーがサービスで行ってくれる初期の設定や動作までの調整といった事項を全て自身で取り組む必要があります。

オープンソースなので、保証する会社もありません。
よって今後記載することを試すのは全て自己責任になりますことをご了承ください。

次回はスケジューラーの主要機能について記載する予定です。

Ekosスケジューラー機能 その2（概要編）

Ekosスケジューラーを使用する場合の共通の留意事項
・各ドライバの設定、Ekosの各モジュールの設定が既に出来ていて問題なく動作する状況になっていること
・パーク機能を使う場合はドライバにパーク設定が保存され、問題なく動作する状況になっていること
・万が一に備え、機器を停止、監視できる環境が整っていること
・自身で問題を解決出来るスキルを身に着けていること、取り組みが自己責任である自覚を持つこと

以上留意事項です。Ekosスケジューラー機能を使用する上でどれも重要な要素ですので不足ない状態で取り組んでください。
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Ekosスケジューラー機能概要



赤枠のA～Fで設定を行っていきます。
設定が終わったら青枠の”+”ボタンでスケジューラに登録します。
これを撮影する対象分繰り返します。
スケジューラへの登録が終了したら、保存する場合はピンク枠の”保存”ボタンで、既に保存してあるファイルがある場合には読み込めばスケジューラに登録されます。

最後に緑枠部分の”再生”ボタンをクリックすればスケジュールが開始されます。（赤枠C部分で時間設定している場合は設定した時刻になったら開始されます。）

黄色の枠部分は現在の状態が表示されます。
水色枠のボタンで設定すればモザイク撮影も可能です。

では赤枠のアルファベット部分を見ていきましょう。

●赤枠A部分
天体ドームなど常設機材を使用している方の設定要素になります。
チェックボックスにチェックを入れると以下機能が使用できます。
・ドームのパーク解除
・マウントのパーク解除
・鏡筒のキャップを外す

外部スクリプトを記述して機材の電源オンオフなどの制御も行えます。

●赤枠B部分
撮影対象の選択や撮影時に動作させるモジュールの選択が行えます。赤の※印が付いている部分は必須要素になります。

留意ポイント
・事前にキャプチャモジュールで撮影手順を保存しておかないとシーケンスが登録出来ない。
・対象の選択は4種類あります。
　1.”虫眼鏡”ボタンで対象を検索して登録
　2..2000の入力枠で座標を指定して登録
　3.KStarsの”ObservationPlanner”機能で登録（おすすめ）
　4.撮影したFitsファイルの登録

チェックボックスで撮影前に動作させるモジュール・動作の設定を行えます。

・トラッキングオン
・フォーカスモジュールでオートフォーカス
・アライメントモジュールで対象を真ん中に移動
・ガイドモジュールで対象をガイド

●赤枠C部分
撮影を開始する挙動を設定します。
ラジオボタン、入力窓で設定します。

・”ASAP"→準備完了後すぐに撮影を開始します。
・”Culmination Offset"→設定したオフセットのあと撮影を開始？（使用したことが無いので詳細は不明）。
・”On"→入力した指定時刻で撮影を開始します。

●赤枠D部分
スケジュールを停止する条件を設定します。項目は以下に記載します。

・”Alt”→マウントの座標が指定した値に達した場合スケジュールを停止します。
・”Moon”→月の位置が指定した値に達した場合スケジュールを停止します。
・”Weather”→気象センサーを使用している場合、値に達した場合スケジュールを停止します。
・”Twilight”→指定した時刻帯に達した場合スケジュールを停止します。

●赤枠E部分
こちらもスケジュールを停止する条件のようですが、使用したことがありませんので細かな挙動がわかりません。
（ご存知の方は補足お願いします。）

●赤枠F部分
スケジュール終了時の動作になります。こちらも外部スクリプトを使用して制御することが可能です。
ラジオボタンの項目は以下になります。

・”Sequence completion"→シーケンス終了後終了します。
・”Repeat for”→指定した回数シーケンスを繰り返します。
・”Repeat until terminate”→シーケンスを繰り返します。
・”Repeat until”→指定した時刻でシーケンスを完了します。（それまで繰り返し）


ラジオボックスの項目は以下になります。

・”Warm CCD”→CCDの冷却を停止
・”Cap”→鏡筒に蓋をする
・”Park Mount”→架台をパーク位置に
・”Park Dome”→ドームをパーク位置に

外部スクリプトを使用して更に機器の制御を行う場合はスクリプトを登録します。


以上で設定項目が終わりです。
赤枠部分設定後、青枠の”+”ボタンでスケジュールに登録することでスケジュール機能で制御することが出来るようになります。


以上が概要説明になります。
次回は実際の運用（使い方）について記載します。

Ekosスケジューラー機能 その3（運用編）

Ekosスケジューラーを使用する場合の共通の留意事項

・各ドライバの設定、Ekosの各モジュールの設定が既に出来ていて問題なく動作する状況になっていること
・パーク機能を使う場合はドライバにパーク設定が保存され、問題なく動作する状況になっていること
・万が一に備え、機器を停止、監視できる環境が整っていること
・自身で問題を解決出来るスキルを身に着けていること、取り組みが自己責任である自覚を持つこと

以上留意事項です。Ekosスケジューラー機能を使用する上でどれも重要な要素ですので不足ない状態で取り組んでください。
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ではいよいよ運用編に入ります。
私自身もスケジューラは3年ほど使用しておりませんので思い出しながらの記載です。
運用方法などは、機材によっても異なってくるかと思いますので、一例としてご確認ください。


スケジューラを使用する場合は事前準備が必要になります。

Ekosスケジューラ機能使用前の準備事項
1.撮影対象の選定
スケジューラの検索機能、座標の直接入力、Fitsファイルの登録、KStarsの”ObservationPlanner”と4つの登録方法がありますが、”ObservationPlanner”を使用して南中時刻を確認しながら対象を選定していくのが楽です。
（OvservationPlannerの使い方はこちらに記載してあります。）

ドイツ式赤道儀の場合には南中前のグループと、南中後のグループを別けて登録しておくと架台に無駄な動きがなくなりますのでトラブルが起きづらくなります。
その場合は南中前グループは南中に近いものを最初に、離れるほど後に撮影するようにスケジューラに登録します。（南中後のグループは逆に離れているものを最初に、近いものを後にします。）

フォーク式の赤道儀は子午線問題がありませんので、ある程度自由にスケジュールしても構いませんが、対象移動の距離が短い流れにしておいた方がスムースにスケジュールが進行します。


2.各モジュールの事前選定
Ekosの各モジュールは事前に動作確認等を行って、問題なく動く確認をしておく必要があります。
その中でも事前に作業を行っておかなければスケジューラーに設定できない項目がいくつかありますので記載します。


・キャプチャモジュールのシーケンス保存
キャプチャモジュールで事前に対象に合わせた撮影シーケンスファイルを作成しておかないとスケジューラーに登録出来ません。下図赤枠部分を設定して撮影スケジュール、冷却CCDの場合は冷却状態の設定、フィルターローテーターを使用する場合はフィルター種類などを設定して撮影シーケンスとして保存してください。（緑枠部分）




・アライメントモジュールで対象が真ん中に来る設定に
アライメントモジュールで対象を真ん中に移動させますので事前に設定しておきます。
架台によって挙動が変わります。
トラッキング状態+Syncボタンで真ん中に来るものは、ラジオボタンを”Sync”に、その状態では真ん中に移動してくれない架台の場合にはラジオボタンを”Slew to Target”にします。




3.使用するオートガイドの選定と各種設定
プロファイルエディタで使用するオートガイドを選定しておきます。（下図赤枠部分）
あとは設定したオートガイダーで適切に動作するように事前に設定をしておきます。
Ekosスケジューラでディザリングなどを行いたい場合はオートガイダーで設定しておく必要があります。
（インターナルガイダーを使用する場合はディザリング設定はオプションボタンで行うことが出来ます。）




4.Park機能の確認（使用する場合は）
Park機能を使用する場合は事前に確認・ドライバへのパークポジションの登録が必要になります。
ここで注意してほしいのは、ドライバにパーク項目があっても正常に機能していない場合があるということです。（このあたりの詳細はこちらの記事に記載してあります。）

Park機能が使えるかを簡単に調べる方法がありますので、以下に記載します。
1.ドライバのパークポジションなどは設定して保存しておく
2.パークポジションに移動する
3.マウントの電源を切り、KStarsやEkosなども終了する。
4.マウントの電源をオンにする。
5.KStarsやEkosを起動し、ドライバを接続しPark解除ボタンを押す（マウントモジュールのマウントコントローラーにあります。）

上記で架台に緯度経度日時が送信されており、アライメント終了状態になり、GOTOなどが使えるようであればParkに対応していることになります。

場合によっては上記パーク解除後とんでもない方向に鏡筒が移動する場合もあります。上記チェックは架台をすぐに停止出来る監視状態で行ってください。

その後は、前回概要編でご説明した項目に登録して下図のスタートボタン（緑枠部分）を押せばスケジュールした時刻、進行で撮影が始まります。
前回ご紹介した赤枠A～Fはそのままおすすめの設定順にもなります。
その順番で設定していけば登録が円滑に進みます。（AとFに関してはチェックボックスのチェックを入れるかを慎重に考慮してください。）



Ekosスケジューラーはリストの上から順番に撮影されていきます。時刻設定して登録すれば、時刻順に対象が上から順に並び変わります。時刻設定ぜずに（ASAPなどで）登録したい場合は最後に撮影するものを一番最初に、以降逆順に登録していきます。

最後に
スケジューラは使いこなせば非常に便利なツールです。
しかし、全てを自動化するということはそれなりにリスクも伴うことになりますので、動作確認などをきちんと行った上で取り組んでください。

うまく運用するコツは、可能な限りシンプルなスケジュール作成を心がけることになるかと思います。事前に対象の順番（架台の移動が少なくなるような）を決めたり、天体ドームで固定観測をするのでなければ使用しない項目（ドームパーク、パーク）などを外すなどして、極力シンプルなスケジュールになるように設定することをおすすめします。
（私は上図のAとFの部分は全て外して運用していました。）

設定などが心配な方は事前にシミュレーションドライバで動作確認してからご使用の機器の設定を行うことをおすすめします。

以上でEkosスケジューラーのご説明は終了になります。

これでINDI関連に関してはだいたい記事に掲載できたと思いますので、INDI関連のまとまった記事は一区切りになるかとおもいます。

今後も天体観望や撮影で面白そうなことをご紹介していこうと思いますのでよろしくおねがいします。


追伸
私が3年前スケジューラーで運用していた頃、所有する赤道儀AdvanceVXはドライバ、マウント共にパーク設定がありましたが、ドライバ側の解釈違いでパーク機能を使うことが出来ませんでした。（現在は赤道儀を運用できていませんので不明です。）

フォーラムでやり取りした所、原因はParkに対する開発者の認識違いにありました。
（これらのことはこの記事にまとめてあります。）
自動化をするということは、これらの機能が自動的に進行してしまうことになります。
ASCOMやINDIなどのオープンソースを使用するということは自ずとそれらのリスク管理も自身で取り組む必要があるということになることを念頭においてください。（自動化の場合は特に注意が必要です。）
動作チェックを慎重に行い、不明点などは機器のメーカーやドライバの開発者に確認を取って万全の体制で運用してください。

INDI・SkyWatcherALT-AZのマウントドライバのアップデートに注意してください。

12月7日以降に実施されたINDI・SkyWatcherALT-AZのマウントドライバのアップデートでマウントが動作しなくなってしまいました。

INDIドライバをご使用で同社の機器をお使いの方はご注意ください。
（スカイエクスプローラーSE-AT100N架台とAZGTiのドライバになります）

症状としては以下
・ドライバ起動時ホームポジション（北極）にならない
・パーク解除（私のマウントはこれをしないと使用できない）してもマウントが動作しない。
・操作をすると[WARNING] Dome Policy set to: Dome locks. This prevents the mount from unparking when dome is parked.というエラーメッセージが出る。

フォーラムには報告しましたが、操作を受け付けてくれなくなるので厄介なバグです。
治るまでリモート観望はお預けですね。。。


追伸
オヤジさんのコメントにも記載しましたが暫定的な回避方法が見つかりましたので記載します。
明らかにバグなのでフォーラムにも報告しました。（早く治ってほしいです。）

2つパーク絡みのバグを回避する必要があります。

1.マウントコントローラーのパークオフボタンが正常に機能していません。
2.マウント起動時のホームポジションが北極から大幅にずれて表示されます。

回避方法としては
1.マウントドライバのコントロールパネルでパークオフボタンを数回押し、下のコマンド実行ログでパークオフが受付けられたことを確認する。
2.北極を右クリックしてメニューからSyncを選択する。

バグなのでドライバ起動の度にこの操作を毎回行う必要があります。。。
（初期設定をクリアしても、設定をどのように調整しても残念ながら治りません。）

もう何回パーク絡みのトラブルが起きたことか。。。

以前記事にも記載しましたが、不十分なパーク機能が原因を作っていますので開発者も本腰をいれて取り組んでほしいですね。

Kstars・Ekosの新機能”Optical Trains”ってなあに？

以前に記載しましたが、Ekosのドライバ起動、接続に関して若干癖がある部分がありました。

このことは以前フォーラムでも話し合いがあり、活発に意見がかわされました。（私も意見した記憶があります。）

Ekosはモジュールという単位（カメラ、フォーカス、アライメント、ガイド、マウント、そしてそれらを統括するスケジュールモジュールがあります）になっており、各モジュールで必要なドライバを選択し、モジュール単位で設定を変更して使うという流れなのですが、モジュールの中には複数ドライバを使用（フォーカスモジュールやガイドモジュールなど）するものもあるため、起動した複数のドライバや、使用する望遠鏡の焦点距離などを用途に合わせてセットにして扱うというのが”Optical Trains”の機能になります。

そうするとどうなるのかを以下に記載します。

・各モジュールのドライバ設定箇所が一つにまとまる。
・（将来のアップデートによっては）複数カメラのスケジュール撮影などがやりやすくなる。
・ドライバのxmlファイルの送受信概念に矛盾がなくなる。（Optical Trainsで起動ドライバを受信して登録するため）
・ひと手間増える

ドライバのxmlファイルの送受信概念に矛盾がなくなってくれたのはありがたいですが、正直現状ではひと手間増えるだけであまりメリットを感じられません。（私が望んでいたものではないなあ。。。）

実際の使い方としてはEkosやINDIWebマネージャー、INDIスターターなどでドライバを起動すると初回のみ（Optical Trainsの設定がなされていない場合のみ）EkosでOptical Trainsの設定画面が表示されます。（下図参照）



赤枠部分で使用するドライバを選択（起動しているドライバの中から選ぶ形になります。）
緑枠部分で使用する望遠鏡やレンズの焦点距離、バロー、レデューサなどの設定（ここで設定した内容で各モジュールが動作します）
青枠部分で上記のセットアップを”Optical Trains”として登録（名前をつけて複数の登録が可能）


モジュールには以下のように表示されます。（下図参照）



例としてフォーカスモジュールを表示しましたが、赤枠部分が従来のドライバ名ではなく、先程登録した”Optical Trains”の名前が表示されます。モジュールの機能に合わせて”Optical Trains”を切り替えて使用する形になります。

設定した各Optical Trainsは上図赤枠の鉛筆ボタンで再編集できます。（ドライバを切り替えたり、削除したり）

ドライバのxmlファイルの送受信概念に矛盾がなくなったのはありがたいですが、現状の実装では”Optical Trains”に登録する手間が増えただけのようにも感じます。。。（先にも記載しましたが、求めていたものではないです。。。）

まあ、この先の機能拡張で使いやすくなる可能性もありますので様子をみましょう。
アップデートして面食らった方は上記をご参考にしてください。